К этому времени основная часть коллектива МИТ была задействована в разработке больших ракет стратегического назначения. Небольшой коллектив во главе с Н.П. Мазуровым уделял все силы противолодочному комплексу «Медведка». Поэтому модернизацию «Смерча-2» поручили основному разработчику реактивных систем залпового огня для Сухопутных войск – тульскому ГНПП «Сплав» главе с Н.А. Макаровцем. Комплекс получил наименование «Запад».
При создании новой противолодочной ракеты 90Р разработчики были ограничены габаритами РБУ-6000, спроектированной еще в 1950-е гг Необходимость выделения части длины под отделяемую боевую часть (гравитационный снаряд) потребовала перераспределения объемов с сокращением размеров двигательной установки, которую выполнили по более простой схеме – однокамерной, а не по двухкамерной, реализованной в прежней РГБ-60. Длина и калибр ракеты 90Р (1832 и 212 мм) в точности соответствовали РГБ-60, а масса уменьшилась на 1 кг, составив 112,5 кг Перераспределение объемов и масс привело к снижению максимальной дальности с 6 до 4,3 км, но эффективность системы возросла более чем на порядок, несмотря на то, что масса взрывчатого вещества боевой части уменьшилась с 24 до 19,5 кг.
Ракеты 90Р могут применяться из РБУ-6000 без доработок, при этом в погребе боезапаса может размещаться смешанная комплектация из 90Р и РГБ-60. В то же время эффективность «Запада», как и у «Ливня», растет с увеличением глубины нахождения подводной лодки- цели, которая может поражаться даже на километровой глубине. Досадно только, что на такую глубину могла погружаться лишь единственная лодка в мире – советская К-278 «Комсомолец», да и та уже более двух десятилетий покоится на дне Норвежского моря…
После успешных испытаний комплекс «Запад» в 1991 г был принят на вооружение как РПК-8.
При всех своих достоинствах комплекс «Водопад» не мог рассматриваться как универсальное противолодочное оружие для всех надводных кораблей. Дело в том, что, начиная с 1960-х гг большие надежды связывались с развитием скоростных кораблей и катеров с динамическими принципами поддержания. Для них массогабаритные показатели оружия являлись определяющими.
Кроме того, как для катеров «скоростного флота», так и для кораблей с основным ракетно-артиллерийским вооружением предусматривалась установка гидроакустических средств с ограниченными возможностями, не обеспечивавшими целеуказание «Водопаду» при пусках на максимальную дальность. Да и наиболее совершенные гидроакустические комплексы, устанавливаемые на большие противолодочные корабли и крейсера, имели ограниченную дальность обнаружения при использовании в гидрологически сложных, но крайне важных районах Баренцева и Охотского моря, в которых несли боевую службу подводные ракетоносцы стратегического назначения. С другой стороны, созданный практически одновременно с «Водопадом» комплекс «Ливень» не мог эффективно применяться в мелководных районах.
Таким образом, как дополнение к «Водопаду» стал рассматриваться более легкий и компактный комплекс с примерно вдвое меньшей дальностью действия. Если создание «Водопада» было обеспечено успешной разработкой торпеды УМГТ (АТ-3), то за основу легкого противолодочного комплекса взяли наименьшую из внедряемых в производство торпед – «Колибри».
Первые проработки такого комплекса под наименованием «Метелица» выполнили в МИТ и представили в техническом предложении, выпущенном в начале 1978 г После уточнения ряда технических решений и характеристик разработку комплекса уже под названием «Медведка» поручили МИТ постановлением партии и правительства №639-188 от 5 июля 1981 г.
Исходя из обеспечения возможности размещения комплекса на катерах водоизмещением от 350 т, его вес в минимальной комплектации ограничили величиной 9 т. В предварительных вариантах предусматривалась традиционная схема построения такого комплекса с наводимой в двух плоскостях надпалубной пусковой установкой и размещением основной части боекомплекта в подпалубном заряжающем устройстве. Однако в дальнейшем конструкторы перешли к более простым рамным пусковым установками с находящимися в них под постоянным углом старта 47° контейнерами с ракетами.