Граф Николай Петрович никогда не забывал, что забота о ближних является первейшей обязанностью настоящего христианина и что эта нравственная норма особенно была важна для крупных помещиков, от которых зависели благоденстие, а иногда и жизнь десятков и сотен тысяч их крепостных. Позже об этом сказал А.С. Пушкин: «Звание помещика есть та же служба».
На территории усадьбы Николай Петрович учредил домовую больницу, она просуществовала много лет и содержалась его сыном. В ней лечили многочисленную прислугу Шереметевых.
В мае 1806 года граф Николай Петрович учредил богадельню «под Невским монастырем» (то есть на берегу Невы вблизи Александро-Невской лавры). В деревянных флигелях, построенных на купленной земле, могли жить 15 мужчин и 15 женщин, «больных, престарелых, снискивающих помощи в пропитании». На содержание богадельни и ее штата было определено по 2700 рублей ежегодно. Должность смотрителя принял на себя иеромонах Лавры отец Ираклий. Петербургский управитель Петр Петров должен был регулярно посещать богадельню и докладывать графу о положении дел. Конечно, по сравнению с замыслом Странноприимного дома Невская богадельня представляется скромным делом. Однако именно на частной инициативе и держалась тогда в России помощь тем, кто в ней нуждался. Богадельня просуществовала до 1874 года, когда была упразднена, а «призреваемых» (22 женщины) перевели в подмосковную Вишняковскую богадельню графов Шереметевых.
В фонде графов Шереметевых в РГИА сохранился характерный документ – списки пенсионеров графа Николая Петровича на 1802 год.
Пенсии выдавались 178 лицам, бывшим служащим и членам их семей, на общую сумму 10 тысяч рублей.
В их числе «Бывшего портного Калмыкова жене Анне Петровой, 47 лет – на 30 рублей муки, крупы, солоду, мяса, соли;
Живущей в Москве в старом Китайском дому бывшего управителя жене вдове Марфе Аргуновой, 59 лет – на 880 руб лей 300 рублей жаловнья и 580 на припасы;
Живущей на Черкасском огороде бывшего камердинера Петра Дедешина жене Анне Алексеевой, 62 лет – 236 рублей 25 рублей жалованья и 211 рублей на припасы».
Среди пенсионеров, живущих в Останкино, «бывшему кузнецу Ивану Ковалеву, 75 лет, и его работнице» полагалось 193 рубля.
В том же 1806 году граф Николай Петрович принес в дар особо почитаемой Шереметевыми иконе Матери Божией Тихвинской золотую лампаду, убранную рубинами и бриллиантами. Эта икона была главной святыней в храме монастыря в городе Тихвине.
Именно в петербургский период жизни наиболее четко проявилась в графе Николае Петровиче такая черта христианина, как почитание предков, увековечивание памяти о них. В Петербурге он создал семейную усыпальницу на Лазаревском кладбище в Александро-Невском монастыре. В год смерти отца к каменной Лазаревской церкви была пристроена палатка над гробом фельдмаршала. В следующем году на пожертвованные им 1600 рублей выстроена каменная трапезная, после чего старая церковь стала алтарем. В 1806 году на средства графа Николая Петровича палатка была соединена с церковью и сделан новый иконостас.
В Москве семейной усыпальницей Шереметевых был Новоспасский монастырь, там покоились и родители Николая Петровича. В 1791 году на его средства начали строить Знаменскую церковь, освещенную через два года. В подклете этого храма находятся могилы Шереметевых и их родственников.
Ежегодно посылались деньги на поминовение предков во многие монастыри и храмы. Так, в 1801 году только в московские монастыри и церкви, в храмы подмосковных вотчин было отправлено около 4 тысяч рублей.
В его завещании на поминальные службы по покойной родне в Санкт-Петербурге определено: «…На поминовение в Невском монастыре по покойном семействе Его сиятельства и воспитаннике Иване Екимове – графе Борисе Петровиче, Екатерине Михайловне Салтыковой, графе Борисе-Порфирии, княгине Марии Юрьевне, графине Анне Петровне и графине Прасковье Ивановне – 37 200 рублей духовенству за службу, раздачи монахам и на милостыню; на раздачу шести старухам, которые поют над гробом покойной графини Прасковьи Ивановны каждый день панихиды, – 1040 рублей в год; на лампаду у гроба фельдмаршала в Лазаревской церкви 40 рублей; в праздники Великомученицы Варвары и Чудотворца Николая для раздачи бедным – 284 рубля; на раздачи разным лицам в день рождения и смерти графини Прасковьи Ивановны, в дни рождения ее и графа Дмитрия Николаевича, баронов Николая Николаевича и Сергея Николаевича Истровых».
В завещании графа Н.П. Шереметева содержался еще один традиционный для таких документов пункт – названы те крепостные, которые после его смерти должны были получить вольную, и в их числе братья Николай Иванович и Яков Иванович Аргуновы.