В трактате «Чжу бин юаньхоу лунь», написанном Чао Юаньфаном и рядом других авторов, около двухсот шестидесяти разделов посвящено «методам укрепления здоровья с помощью даоинь», в которых обобщен весь предыдущий опыт в этой области. Вот один из примеров, описывающий способ лечения болезни, когда «конечности болят и не слушаются, а в животе скопилась ци»: «Лягте на спину и выпрямитесь, ослабьте пояс, голову положите на подушку высотой в 3 шэна, руки прямые, пальцы плотно сжаты в кулаки, ступни расположены пальцами вверх. Успокойте сердце и мысли, согласуйте дыхание с ци, забудьте о делах и заботах, сконцентрируйтесь на поглощении ци. Языком слегка водите по губам и зубам, а затем проглотите слюну. Медленно выпустите ци через рот. Втягивайте ци носом и направляйте в горло, выполняйте это очень медленно. Выпускайте ци через ступни ног. Выполните пять-шесть дыхательных циклов, затем постепенно увеличивайте их количество до ста-двухсот, и вы обязательно выздоровеете». Как видим, упражнение описано очень подробно и доходчиво. В трактате также уделено большое внимание «методу самостоятельного перемещения ци». Например, в разделе «Сюлао силэнтун хоу» говорится: «Сядьте, вытянув ноги. Направляйте ци в точки юнцюань. Проделайте это до трех раз. Заканчивайте упражнение только тогда, когда ци полностью достигла точек». Есть и такое упражнение: «Встаньте, руки поставьте на пояс, выпрямитесь… отпустите ци вниз до нужного места». В разделе «Фу тун хоу» описывается такое упражнение: «Лягте на живот, удерживайте ци носом и ртом. При боли в животе мысленно втяните живот и направьте ци к болезненному месту». Этот бесценный материал требует тщательного изучения. Ссылки на раздел этого трактата, посвященного даоинь, содержатся даже в корейской древней медицинской литературе.
Знаменитый монах Чжи И (ученик Хуэй Сы), основатель буддийской секты Тяньтай, живший в эпоху Суй, в своих заметках о «методе фиксированного созерцания» классифицировал позы, способы дыхания и тренировки сознания, применяемые в цигун. Его комплекс «шести чудесных приемов», включающий «счет, следование, неподвижность, созерцание, возвращение и чистоту», явился важным вкладом в развитие цигун, особенно в изучение проблемы «погружения в состояние покоя». Кроме того, он предложил использовать «ключ шести иероглифов» для лечения заболеваний внутренних органов, расширив тем самым сферу применения этого метода.
Известный фармацевт эпохи Тан Сунь Сымяо, тоже занимался серьезными исследованиями в области цигун. В своем труде «Цяньцзинь яо фан» он специально выделил раздел «Пестование природы», в котором значительное место уделил цигун. Особенно большое значение он придавал роли «регулирования ци» в вопросах укрепления здоровья. Он писал: «Кто хочет преуспеть в укреплении здоровья, должен владеть методом регулирования дыхания». «Для того чтобы успокоить дух и вести ци, надо найти тихую комнату, закрыть двери и лечь на кровать. Голову приподнять на подушке на два с половиной цуня, прикрыть глаза и удерживать ци в груди так, чтобы не шелохнулось гусиное перышко, подвешенное у носа. Сделать триста дыхательных циклов. Уши ничего не слышат, глаза ничего не видят, в сердце отсутствует мысль. Таким образом наступает состояние, когда не ощущаешь ни жары, ни холода и даже укусы насекомых не наносят вреда…» Сунь Сымяо разработал ряд других упражнений, например: «метод укрепления семени путем проглатывания слюны и постукивания зубами»; «метод циркуляции ци», когда глазами «наблюдается» поступление ци через темя и опускание ее в точку юнцюань. Ему же принадлежат «Записки о сохранении духа и укреплении ци», в которых говорится: «Ци — мать духа, а дух — ее сын. Если хочешь успокоить дух — тренируй ци. Когда ци находится в теле, дух спокоен, а ци наполнена. Когда ци наполнена, сердце и дух спокойны. Ци заполняет пределы духа, дух озаряет жизнь. Когда сердце спокойно и ци наполнена, дух сохраняется в даньтянь». Врач Сунь выделял пять этапов «постижения дао» (т. е. занятий цигун): первый — в сердце «много движения, мало покоя»; второй — в сердце «мало покоя, много движения»; третий — в сердце «движения и покоя поровну»; четвертый — в сердце «покоя много, движения мало»; пятый — «сердце стремится к абсолютному покою». Сунь Сымяо, касаясь вопроса о возможности достижения бессмертия с помощью чудодейственного эликсира, писал: «Путь в святые неблизок, не отыщешь следов, ведущих туда. Бессмысленно глядеть в голубое небо, если не знаешь, как туда подняться». Сунь трудился над изготовлением «внешней пилюли», соединил теорию даосизма о «внутреннем совершенствовании» с медициной, что способствовало обогащению содержания и методов «внутреннего совершенствования». Он дожил до ста десяти лет, а это, несомненно, связано с его увлечением цигун.
Что касается динамических упражнений, то в «Цяньцзинь яо фан» сохранилось два полноценных комплекса: «Метод массажа индийских брахманов», включающий восемнадцать поз, и «Метод массажа Лао-цзы», состоящий из сорока девяти движений.