Твой первый квадрокоптер: теория и практика

RSSI SETTINGS — секция контроля за уровнем сигнала на антенном входе приемника. Если приемник не имеет выхода RSSI, эту секцию можно пропустить. Флажок ADC/MWii Input позволяет выбрать внутренний АЦП модуля или аналоговый вход полетного контроллера с прошивкой MultiWii. Переключатель Off/On PWM предназначен для выбора типа сигнала RSSI. В зависимости от приемника это может быть либо аналоговый уровень, либо широтна-модулированный сигнал, где длительность импульса пропорциональна уровню сигнала. Параметр PWM Divider требует настройки под конкретный приемник. Разработчик проекта не рекомендует применять простой метод, когда передатчик расположен рядом с приемником, и при включенном передатчике уровень сигнала принимается за 100 %, а при выволоченном 0 %. Рекомендуется минимальным уровнем считать сигнал с запасом 15–20 % от реального сигнала. RSSI WARNING задает уровень сигнала, при котором срабатывает предупреждение.

VOLUME FLIGHT WARNINGS — предельные параметры полета, при которых будет срабатывать предупреждение. Предельное удаление Dist Max может быть задано в метрах от 0 до 25 000. По умолчанию задано 5∙100 = 500 м. Максимальная высота Alt Max задается в метрах, умноженных на 10. По умолчанию задано 25∙10 = 250 м. Минимальная высота полета задается в диапазоне 0-50 м. Если в этом поле установлено значение, большее ноля, то аварийная индикация сможет сработать только спустя 60 с полета. Этот интервал времени необходим для предотвращения ложных срабатываний при наборе высоты. Сигнализация максимальной высоты готова к срабатыванию сразу после взлета.

GPS SETTINGS — отображение информации GPS. Можно полностью выключить отображение переключателем Оff/Оn GPS или убрать с экрана только координаты переключателем Оff/Оn Coords. Переключатель 180°/360° Heading меняет вид компаса.

МАIN VOLTAGE — индикация напряжения силовой батареи. По аналогии со входом RSSI, переключатель ADC/MWii Input выбирает источник информации о напряжении. Минимальное напряжение Minim Volt WARNING отображается без десятичной точки, т. е. значение 105 соответствует напряжению 10,5 В. Параметр Divider Ratio используется для точной подстройки показаний под реальное напряжение батареи и действует только при использовании встроенного АЦП модуля (ADC).

VIDEO VOLTAGE — индикация напряжения батареи бортового видеопередатчика. Обычно видеокамеру и видеопередатчик питают от отдельной батареи. Модуль OSD может питаться:

• полностью от разъема порта полетного контроллера;

• полностью от видеобатареи, через разъем для подключения видео и встроенный импульсный источник;

• цифровая часть — от разъема порта, аналоговая — от видеобатареи через разъем видео.

UNIT & VIDEO — единицы измерения и система видео. По умолчанию установлены метрическая система и PAL, поэтому менять ничего не надо.

OTHER FUNCTIONS — здесь находятся настройки, для которых нет отдельной секции. Если вы хотите, чтобы при коротком перерыве между полетами, когда вы не отключаете питание, сохранялась статистика полета (время полета, потребленный ток, максимальная достигнутая дистанция и т. д.), то выберите опцию Maintain. В противном случае статистика будет обнуляться при каждом отключении моторов.

Далее следуют частота мигания символов Blink Frequency, предупреждение о максимальной горизонтальной скорости V Speed WARNING и предупреждение о максимальном угле наклона по оси вперед-назад Pitch Angle WARNING.

HARDWARE ADC'S — включение/отключение встроенных АЦП модуля. Это зависит от того, куда вы подключаете датчики напряжения и тока.

AMPERAGE — настройка датчика тока. На основании показаний датчика тока, напряжения и секундомера вычисляется потребленное количество энергии в миллиампер-часах. Здесь также может быть использован встроенный АЦП, на который подается сигнал с датчика тока. Параметр Sensitivity — это коэффициент пересчета для точной подстройки показаний под реальный потребляемый ток, больший нуля.

Для настройки потребуется достаточно точный дополнительный амперметр, например авиамодельный амперметр-ваттметр. Настройка параметров OfiSet High и OffSet Low представляет собой довольно хлопотное занятие и зависит от типа применяемого сенсора тока. Эти параметры задают смещение точки ноля АЦП, поскольку обычно при нулевом потребляемом токе с датчика приходит ненулевое значение напряжения.