Твой первый квадрокоптер: теория и практика

Вкладка Video Capture предназначена для записи видео с любого источника видеосигнала, подключенного к компьютеру. Если говорить о записи видео с борта коптера, то компьютер должен быть оснащен либо устройством захвата видеосигнала, поступающего с выхода приемника FPV, либо видеоприемником, подключаемым по USB.

Вкладка GUI Settings содержит настройки путей для сохранения файлов логов и настроек. Также на этой вкладке можно задать набор данных, которые будут записаны в лог.

Вкладка CLI — это окно терминала (Command Line Interface). Обмен данными между контроллером и внешними программами происходит при помощи специального протокола MSP (MultiWii Serial Protocol). Внешняя программа посылает в контроллер команду запроса на чтение или запись данных, а контроллер отрабатывает эту команду, выгружая блок данных или записывая полученные данные в свою память. Когда открыта вкладка CLI, автоматический обмен данными с конфигуратором прекращается и система находится в ожидании ручного ввода команды. Ответ контроллера выводится в окне вкладки. Такой режим нужен только продвинутым пользователям, занимающимся модификацией и отладкой прошивки.

Терминал для работы с СОМ-портами

Некоторые дополнительные устройства, такие как модуль Bluetooth и радиомодемы, для настройки и проверки требуют отправки на них специальных текстовых команд и просмотра ответа на эти команды. Для этого на компьютере должна быть установлена программа терминала последовательного порта. Существует множество таких утилит, но на основании собственного опыта автор рекомендует использовать программу Termite 3.0. Программа очень простая и стабильная, ничего лишнего, но при этом имеются все необходимые настройки.

Архив с программой можно скачать на сайте разработчика: http://www.compuphase.eom/software/termite-3.1.zip. Она не требует инсталляции, достаточно развернуть архив в удобное место. Вместе с программой рекомендуем скачать специальный шрифт GNU Unifont http://www.compuphase.com/software/unifont-5.1.zip и поместить его в одну папку с программой терминала. Шрифт отображает небуквенные служебные символы, если они встречаются в потоке данных. Эта опция может пригодиться в будущем. При работе с дополнительными модулями потребуется проверить и изменить следующие настройки терминала.

• Номер последовательного порта. Это порт, который появляется в системе при подключении адаптера USB-COM. При подключении одного и того же устройства к разным разъемам USB номер порта может меняться.

• Скорость обмена с устройством. Для каждого устройства определена своя скорость по умолчанию, указанная в инструкции или описании.

• Присоединение символов конца строки и перевода каретки, и . Некоторые модули требуют наличия этих символов в конце команды, некоторые — нет.

Остальные настройки, как правило, менять не надо. Также не следует менять настройки соответствующего порта в системе Windows, т. к. при открытии программы терминала соответствующие параметры порта в системе будут установлены автоматически, на то время, пока открыт порт.

Программы для мобильных устройств

Программы для мобильных устройств позволяют настраивать коптер в полевых условиях, принимать и отображать телеметрийную информацию, а также иногда управлять коптером вместо пульта радиоуправления. Для их взаимодействия с контроллером потребуется наличие беспроводного соединения по Bluetooth, а при больших дистанциях — радиомодема. Подключение модуля Bluetooth и радиомодема рассмотрено в главе 6. На момент написания книги для операционной системы Android были доступны три популярные утилиты конфигурации и телеметрии: NAZE32 Comfigurator, MultiWii Configuration Tool и EZ-GUI Ground Station. Их можно легко найти поиском в Google Play.

EZ-GUI Ground Station

Старое название этой программы — MultiWii EZ-GUI. Программа постоянно дорабатывается и модифицируется; разработчик активно участвует в общении на тематических форумах и аккуратно отвечает на вопросы и замечания пользователей. Программа не полностью бесплатная, доступ к полному пакету функций GPS и ведению логов полета необходимо купить. Но стоимость опции невысока, а функции очень полезные, поэтому рекомендуем приобрести их сразу после скачивания программы. Ключ активации для платных опций хранится на карте памяти SD мобильного устройства, поэтому при активации и использовании программы карта памяти должна быть доступна.

Интерфейс программы состоит из трех основных секций, которые прокручиваются поперечным движением. Перед началом работы программу нужно настроить.