1772 год. Француз по имени Фремине изготовил первый водолазный шлем, снабженный отверстиями для глаз. Воздух нагнетался кузнечными мехами в небольшой воздушный резервуар, а затем поступал к «водолазу».
1776 год. Первой получившей практическое применение подводной лодкой была одноместная «Черепаха» изобретателя Дэвида Бушнелла из Коннектикута (США).
Несмотря на свою внешнюю простоту, она уже имела все составные части настоящей субмарины.
Ее яйцеобразный корпус имел диаметр около 2,5 метра. Он был изготовлен из меди, а в нижней части дополнен слоем тяжелого свинца, служившего балластом (его можно было легко отделить от корпуса для быстрого всплытия лодки на поверхность). Наверху находился небольшой купол со стеклами, через который входили в подводную лодку. Погружение «Черепахи» достигалось путем наполнения водой специального балластного бака, находившегося внизу корпуса. Всплытие производилось путем откачки воды из балластного бака двумя насосами. Движение по горизонтали происходило при помощи винта. Для изменения направления движения имелся руль. Вооружение «Черепахи» составляла мина весом 70 килограммов, помещавшаяся в специальном ящике под рулем. Фактически, это был настоящий подводный миноносец. Экипаж «Черепахи» состоял из одного человека, а запаса воздуха для него хватало лишь на полчаса.
В том же году Дэвид Бушнелл провел первую известную атаку военной подводной лодки: его «Черепаха» атаковала британский корабль «Орел», стоявший в гавани Нью-Йорка.
В 1781 году по предложению Джорджа Вашингтона было сформировано подразделение, известное как «Корпус саперов и минеров», куда Дэвид Бушнелл был зачислен в звании капитана. В составе этого подразделения он участвовал в боях, а затем командовал им до самого конца войны.
1786 год. Немецкий механик Карл Клингерт создал усовершенствованную версию водолазного шлема Фремине.
1788 год. Американец Джон Смитон внес ряд улучшений в конструкцию водолазного колокола: колокол стали отливать из железа, воздух подавался через шланг, идущий от воздушной помпы. Была установлена система воздушных резервуаров и невозвратных клапанов, и теперь воздух уже не выходил наружу, если помпа останавливалась.
1797 год. Немецкий механик Карл Клингерт создал устройство, которое можно назвать водолазным костюмом. Оно состояло из куртки и штанов, изготовленных из водонепроницаемой кожи, шлема с иллюминатором и воздушного резервуара. Резервуар не мог пополняться, поэтому время погружения в костюме было ограниченно.
1800 год. Американец Роберт Фултон приехал во Францию и построил там первую подводную лодку, за основу которой была взята конструкция Бушнелла. Деревянный подводный корабль, очень напоминавший «Черепаху», произвел погружение на глубину около 7 метров, и это заинтересовало бывшего в то время первым консулом Наполеона Бонапарта.
1801 год. В июле Роберт Фултон спустил на воду вторую, более крупную подводную лодку, построенную из листовой меди. Она была рассчитана на экипаж из трех человек. Использование сжатого воздуха позволило увеличить время пребывания под водой до четырех с половиной часов. Корпус новой подводной лодки был длиной около 7 метров и диаметром более 2 метров. Он выглядел как притупленная с носовой части сигара. Для своего времени подводная лодка имела неплохую глубину погружения — около 30 метров. В передней части лодки располагалась небольшая рубка с двумя иллюминаторами и входным люком.
Свою субмарину Фултон назвал «Наутилус» (это название, кстати, потом использовал писатель-фантаст Жюль Верн для подводного корабля своего героя, капитана Немо), и она стала первой в истории подводной лодкой, имевшей раздельные устройства для надводного и подводного плавания. Под водой использовался четырехлопастный винт, вращавшийся вручную и позволявший достигать скорости около полутора узлов. Над водой лодка передвигалась под парусом со скоростью три-четыре узла (1 узел равен 1,852 км/ч). Мачта крепилась на шарнире; перед погружением ее снимали и укладывали в специальное углубление на корпусе. После подъема мачты, когда разворачивался парус, лодка становилась похожа на раковину моллюска наутилуса. Отсюда и название, придуманное Фултоном.