Это сочетание «допотопности» с последними достижениями техники того времени привело к тому, что испытания подлодки шли с переменным успехом, и в конце концов она была забракована, хотя изобретатель уже предлагал в дальнейших модификациях своей конструкции заменить гребцов только что появившимся электродвигателем или даже поставить на лодку водометные движители.
1837 год. Август Зибе окончательно доработал свой водолазный костюм, снабдив его привинчивающимся шлемом с травящим клапаном, который приводился в действие самим водолазом. Теперь костюм был цельным и закрывал все тело, кроме кистей рук, а свинцовые галоши обеспечивали достаточную устойчивость на грунте. Зибе назвал этот водолазный костюм «скафандром» — от греческих слов «лодка» и «человек».
1865 год. Французы Бенуа Рукайроль и Огюст Денэруз запатентовали аппарат для дыхания под водой.
Он состоял из горизонтально расположенного на спине водолаза стального баллона, заполненного сжатым воздухом. Баллон соединялся с вентилем, завершавшимся загубником.
1866 год. 19 июня в Кронштадте начались испытания подводной лодки конструкции И. Ф. Александровского. Эта субмарина была металлической и по форме напоминала рыбу. Для совершения диверсий водолазами на лодке имелась специальная камера с двумя люками, позволявшая десантировать людей из подводного положения. Двигателем служила пневматическая машина, а для подрыва неприятельских кораблей подлодка оснащалась особыми минами. Испытания и усовершенствования подлодки продолжались до 1901 года, а потом они были прекращены вследствие полного разорения изобретателя, большую часть работ проводившего на собственные средства.
1873 год. Бенуа Рукайроль и Огюст Денэруз создали новый элемент водолазного снаряжения — жесткий водолазный костюм с превосходной подачей воздуха.
1878 год. Английский моряк Генри Флейсс разработал первый независимый дыхательный аппарат для спусков под воду, работавший на сжатом кислороде.
1879 год. В обстановке глубокой секретности в России был спущен на воду «подводный минный аппарат», созданный изобретателем польского происхождения Стефаном Джевецким. Его работы заинтересовали генерал-лейтенанта М. М. Борескова, известного инженера и изобретателя. И вместе они сумели добиться пуска субмарины. При водоизмещении 11,5 тонны она имела длину 5,7 метра, ширину 1,2 метра и высоту 1,7 метра. Четыре человека экипажа приводили в движение два поворотных винта, обеспечивавших как ход вперед или назад, так и управление всплытием и погружением, а также развороты вправо-влево. Вооружением субмарины служили две пироксилиновые мины, располагавшиеся в специальных гнездах на носу и корме. При подходе под днище неприятельского корабля одна из этих мин или обе сразу отцеплялись, а потом подрывались издали электрическими запалами. Лодка понравилась, и ее даже представили императору Александру III. Император поручил военному министру заплатить Джевецкому 100 000 рублей и организовать постройку 50 таких лодок для обороны портов на Балтийском и Черном морях. Меньше чем за год лодки были построены (половина в Санкт-Петербурге, половина — во Франции). Но потом, к сожалению, изменилась точка зрения на использование субмарин во время военных действий. Из оружия обороны портов они стали превращаться в оружие нападения на вражеские транспорты и боевые корабли в открытом море. Для таких целей малые подлодки Джевецкого не годились, и их сняли с вооружения.
1888 год. Испанский капитан Исаак Пераль создал первую электрическую подводную лодку, которая могла стрелять торпедами. Она представляла собой весьма совершенный по тем временам корабль длиной 21 метр и с подводным водоизмещением 87 тонн. Два винта приводились в действие электромоторами мощностью 30 л. с. каждый и сообщали лодке подводную скорость до 8 узлов. Дальность плавания под водой должна была составлять около 800 километров.
В сентябре субмарина Пераля была спущена на воду. Конечно, в ходе испытаний обнаружилась масса мелких недостатков, но в целом она неплохо погружалась, всплывала, маневрировала и атаковала цель. К сожалению, и подводный корабль Пераля был предан полному забвению. Сам изобретатель умер в 1895 году, а через три года вспыхнула испано-американская война, о которой спустя 60 лет историк скажет: «Если бы тогда у испанцев было 40–50 лодок Пераля, исход войны мог оказаться совсем иным».
1919 год. Американец Чарльз Кук разработал смесь гелия и кислорода (heliox) для использования под водой. Эта смесь позволяла избежать азотного наркоза и одновременно снижала концентрацию кислорода до безопасных пределов. Это позволило водолазам значительно расширить пределы рабочей глубины.
1925 год. Французский морской офицер и изобретатель Ив Поль Гастон ле Приер создал весьма удачную модель независимого подводного дыхательного аппарата.