Маневрирование «Наутилуса» по горизонтали производилось при помощи вертикального руля. Оригинальной новинкой был горизонтальный руль — с его помощью, двигаясь под водой, лодка должна была удерживаться на необходимой глубине. Погружение и всплытие осуществлялись путем заполнения и осушения балластной цистерны, находившейся в нижней части лодки. Делалось это при помощи двух насосов. Вооружение «Наутилуса» составляла буксируемая на тросе мина, представлявшая собой два медных бочонка с порохом. Эти бочонки были оборудованы контактными взрывателями. Подводникам требовалось подойти под днище корабля противника и вонзить в него специальный гарпун с отверстием для длинного троса, одним концом прикрепленного к подводной лодке, а другим — к мине. После этого мину освобождали и подлодка уходила. По мере ее удаления мина подтягивалась под днище корабля и после соприкосновения с ним взрывалась.
После нескольких предварительных испытаний «Наутилус» Фултона спустился по реке Сене до Гавра, где и произошел его первый выход в море. Испытания прошли вполне удовлетворительно: в течение пяти часов подводная лодка со всем экипажем находилась под водой на глубине около 7 метров. Неплохими были и другие показатели — расстояние в четыре с половиной сотни метров судно преодолело под водой за семь минут.
Боеспособность новой подводной лодки была проверена в августе 1801 года на Брестском рейде. Там в качестве цели вывели и поставили на якорь старый двенадцатиметровый шлюп. «Наутилус» сначала шел под парусом. Затем мачту убрали, и он погрузился под воду. Произошло это в двухстах метрах от цели, а через несколько минут прогремел оглушительный взрыв, взметнувший на месте, где только что стоял шлюп, столб воды и деревянных обломков.
Правда, в ходе испытаний выявились и существенные недостатки, главным из которых стала низкая эффективность горизонтального руля из-за очень небольшой скорости движения под водой, а это значило, что подлодка плохо удерживается на заданной глубине. Для устранения этой проблемы Фултон решил использовать винт на вертикальной оси.
Казалось, еще чуть-чуть, и французский военно-морской флот первым в мире получит на вооружение подводные лодки…
Однако всегда уверенный в себе Наполеон так и не использовал свой счастливый шанс в борьбе против Англии за морское господство. Он быстро охладел к детищу Фултона, и тот в мае 1804 года уехал в Англию, полный недоумения и разочарования. А в 1806 году он вернулся в Америку, где полностью переключился на разработку надводных судов с паровыми двигателями. В итоге именно пароходы обессмертили имя Роберта Фултона.
1802 год. Английский изобретатель Уильям Фордер предложил водолазный костюм, состоящий из медного корпуса, закрывающего голову и верхнюю часть тела, причем левая и правая части корпуса соединялись болтами. Имелись два иллюминатора для глаз.
1808 год. Немец Фридрих фон Дриберг разработал весьма оригинальный аппарат «Тритон». Система состояла из водонепроницаемого мешка, надеваемого на спину водолаза, и «короны», украшавшей его голову. Ни какой другой одежды не полагалось. В мешке размещались двойные мехи, которые с помощью сложной системы рычажношарнирных передач соединялись с задней частью короны. Чтобы заставлять мехи работать и таким образом обеспечивать себе возможность дышать, водолаз должен был непрерывно кивать головой (так он получал доступ к воздуху, открывая и закрывая клапан).
1819 год. Эмигрировавший в Англию немецкий механик и оружейник Август Зибе изготовил первый водолазный костюм из водонепроницаемого материала, прочно соединенный с металлическим шлемом.
1825 год. Англичанин Уильям Джэймс создал систему, которую многие считают первым независимым подводным дыхательным аппаратом. Она состояла из баллона со сжатым воздухом и полного подводного костюма со шлемом. К сожалению, ограничения по глубине и продолжительности погружения не позволили этому аппарату завоевать большую популярность.
1834 год. Построена подводная лодка Карла Шильдера. Она стала первым в России судном обтекаемой формы с цельнометаллическим корпусом, поперечное сечение которого представляло собой неправильный эллипс. Обшивка была изготовлена из котельного листового железа толщиной 5 миллиметров. Лодка имела длину около 6 метров, ширину 1,52 метра и высоту 1,85 метра. Ее водоизмещение вместе с балластом и подвижными грузами составляло 16,4 тонны. Над корпусом выступали две башни с иллюминаторами, между башнями располагался люк для погрузки крупногабаритного оборудования. Интересно, что приводить лодку в движение должны были четыре гребца с веслами-гребками, похожими на гусиные лапы. Зато вооружить подводную лодку предполагалось вполне современным оружием — зажигательными ракетами и минами.
Для освежения воздуха в лодке стоял вентилятор, соединенный с выходившей на поверхность трубой, а вот освещение внутренних помещений предполагалось свечное.