Утром 13 октября 1944 года танкисты совместно со стрелковой частью выбили фашистов из фольварка Велишев, к северу от Яблонно-Легионово, нанеся им серьезный урон.
Однако гитлеровцы, у которых в тылу находилась Висла, не имели другого выхода и во что бы то ни стало пытались удержать предмостное укрепление, вернуть утраченные выгодные позиции. Перегруппировавшись, во второй половине дня они двинулись в контратаку.
Нагуманов метко вел огонь из-за небольшого холмика, поражая один вражеский «панцерник» за другим. Еще до начала немецкой контратаки он наметил ориентиры и определил расстояния до них. Едва танк противника появлялся поблизости с ориентиром, как тут же попадал в перекрестие прицела нагумановской пушки, и раздавалась команда:
— Бронебойным!
Башнер сержант Жигалин мгновенно досылал снаряд, и гремел выстрел.
Тем временем стрелок-радист младший сержант Кононов поливал перебегавших гитлеровцев пулеметными очередями. Метким огнем экипаж уничтожил четыре танка и до тридцати гитлеровцев.
В наушниках прозвучала команда капитана Старокожева:
— Вперед!
Дайлагай тут же приказал механику-водителю старшине Фонову:
— Огибай высоту справа и держи курс на угол рощи.
— Есть, на угол рощи!
Нагуманов видел, что слева от него, ведя огонь с ходу, выдвигается с тремя «тридцатьчетверками» командир роты.
Фашисты не ожидали танковой контратаки. Вначале они растерялись, но, убедившись, что здесь действует всего одна рота, перестроились и пошли навстречу.
Машина Дайлагая попала под удар сразу двух «пантер». Но старший лейтенант не потерял хладнокровия. Отрывисто и четко подавая команды, он не переставал стрелять с ходу. Орудие едва успевали заряжать. Одна «пантера» загорелась, вторая скрылась за холмом. И тут Нагуманов заметил, как еще один немецкий танк наводит из-за укрытия пушку в сторону машины Старокожева.
Дайлагай открыл беглый огонь по укрывшемуся «панцерннку». Одним из снарядов он срезал полствола вражеской пушки. Используя складки местности, фашистская машина ретировалась с поля боя.
Нагуманов начал преследование. Уже настигая «панцерник», он вдруг обнаружил, что попал в засаду. Четыре вражеских танка с черными крестами на броне, зловеще покачивая длинными стволами пушек, медленно двинулись со стороны Велишева. Смельчак принял бой. Последними снарядами, еще остававшимися в боеукладке, он поджег три «пантеры». Но и фашистам удалось зажечь советский танк. Надо было немедленно принимать решение. И старший лейтенант принял его. Остановив машину в укрытии, он приказал экипажу:
— Всем покинуть танк! Отправляйтесь на исходную, доложите ротному. Старший — Фонов.
— А вы? — спросил механик.
— Без вопросов! Выполнять! Живо! — резко потребовал командир.
Взяв с собой пулемет, танкисты покинули пылающую машину и отползли чуть в сторону, ожидая старшего лейтенанта. Но крышка люка захлопнулась, выплеснув наружу облако дыма. Дайлагай остался в танке. Перебравшись в отделение управления, он сел за рычаги и включил передачу.
Танкисты видели, как дернулись гусеницы, как рванулась вперед на врага израненная, оставлявшая за собой черный шлейф машина: Нагуманов повел ее на таран.
Затем они услышали страшный грохот взрыва. В вечернее небо взметнулся столб пламени…
Так, до конца выполнив воинский долг, разбив своей горящей машиной тяжелый танк противника, пал смертью героя комсомолец Дайлагай Нагуманов. Указом Президиума Верховного Совета СССР ему посмертно присвоено звание Героя Советского Союза.
Вот что рассказали позднее польские граждане Станислав Бальковский и Владислав Понтек, когда весь район Яблонно-Легионово был очищен от гитлеровцев.
Небольшое село Велишев было целиком уничтожено фашистами. Жители его спасались, как могли. Скрывались в густом кустарнике и Понтек с Бальковским. Местность здесь лесисто-всхолмленная. И вот, у одного из холмов они увидели такую картину: три немецких танка со сбитыми набок башнями уткнулись в землю. Неподалеку от них лежала груда обгоревшего порыжелого металла. Они разглядели в ней остатки двух танков: немецкого и советского. Ствол «тридцатьчетверки», проткнув маску вражеской машины, ушел внутрь башни… Неподалеку на земле лежал шлем советского танкиста.
Так, проведя танковый таран, отдал свою молодую жизнь Дайлагай Нагуманов.
Война ушла далеко на Запад. В свои селения вернулись польские крестьяне. Они собрались на холмах, где 13 октября 1944 года разгорелся ожесточенный бой, бережно извлекли останки павших советских воинов и перенесли их на самое видное место в округе.
Позднее, по решению Польского Красного Креста и общества польско-советской дружбы, останки Д. С. Нагуманова и других захороненных вместе с ним советских воинов были перевезены в братские могилы на кладбище-мавзолей при аллее Жвирки и Вигуры в Варшаве.