Все же Баязид отнюдь не был бесталанным полководцем. Опасаясь открытого сражения с превосходящими силами противника, султан расположил свои войска в горнолесистой местности севернее города Ангоры. Тогда Тимур осадил Ангору и хитроумными маневрами выманил противника на равнину. Как только турки спустились с гор, Тимур снял осаду Ангоры и, совершив небольшой переход, оказался на пути движения войск Баязида. Тимур знал, что султан давно не выдавал жалованья, что в его войсках много недовольных, особенно среди анатолийских беев. Он послал лазутчиков к беям, пытаясь склонить их на свою сторону.
Баязид построил армию тылом к горам с путями отступления на флангах. Стремясь усилить центр армии, султан ослабил фланги. Левый фланг турецких войск составляли сербы, насильно привлеченные на службу османам. На правом фланге расположились отряды анатолийских беев. Тимур, наоборот, имел сильные фланги и мощный резерв из тридцати отборных полков.
Бой завязала легкая конница, а затем авангард правого крыла армии Тимура безуспешно атаковал сербов. Тимур бросил в бой все силы своего правого крыла, но сербы продолжали упорно сопротивляться. Авангард левого крыла сразу имел успех, отряды анатолийских беев и наемников-татар, всего около восемнадцати тысяч человек, то есть почти четверть армии, перешли на сторону противника. После этого Тимур ввел в бой часть второй линии, пытаясь отрезать сербов от главных сил, но сербам удалось прорваться и соединиться с войсками Баязида.
Разгромив фланги, Тимур бросил в атаку резерв и окружил главные силы турок. Преимущество войск Тимура было подавляющим. Слабые войска на флангах турецкого боевого порядка были смяты и бежали, после чего основные силы в центре были окружены и уничтожены. Баязид с двумя сыновьями попал в плен. Завоеватели преследовали остатки турецких войск и вскоре, заняв Бурсу, вышли к побережью Мраморного моря.
После битвы вся Малая Азия была захвачена войсками Тимура. Поражение привело к распаду Османской державы, сопровождавшемуся междоусобицей между сыновьями Баязида и затяжной крестьянской войной. Потерявшей практически всю свою территорию Византии поражение турков дало полувековую отсрочку. В то же время, начатая Тимуром подготовка вторжения в Китай, а затем его смерть в 1405 году спасла османов от окончательного разгрома.
Грюнвальдская битва
1410 год
Тяжелое поражение литовско-русских войск на Ворскле значительно ослабило Великое княжество Литовское. Это заставило воспрянуть Тевтонский орден крестоносцев, который после заключения в 1385 году Кревской унии между Польшей и Литвой значительно ослабил свое давление на соседей. В 1409 году великий магистр тевтонцев решает, что их время пришло, и объявляет Литве и Польше войну, вошедшую в историю под названием «Великой войны».
В 1409 году военные действия были не слишком активны. Оба противника копили силы, готовясь к решающему столкновению. Момент истины настал летом 1410 года. 3 июля польская и литовско-русская армии соединились в Червиньске под общим командованием польского короля Владислава II Ягелло (Ягайло). В этот же день объединенная армия выступила из района Червиньска на столицу ордена Мариенбург (Мальборк).
В районе Грюнвальда (в немецкой историографии – Танненберг) славяно-литовская армия встретилась с главными силами Тевтонского ордена под командованием самого Великого магистра Ульриха фон Юнгингена. Войско ордена (по наиболее взвешенным современным оценкам, насчитывавшее двадцать четыре-двадцать семь тысяч человек) состояло из немецких, французских и других рыцарей, мобилизованной в ордене пехоты и конницы, а также отрядов наемников, собранных едва ли не со всей Европы. Всего в него входил пятьдесят один полк (полки именовались «знаменами»).
Союзная армия, по современным данным, имела в составе от тридцати двух до тридцати девяти тысяч человек. Она включала польские, литовские, русские (смоленские, украинские и белорусские), валашские, чешско-моравские и венгерские отряды, объединенные в девяносто одну хоругвь. К польской армии примыкала и трехтысячная татарская конница Джелал ад-Дина. К 14 июля союзное войско сосредоточилось в лесу у озера Лубень. Обнаружив противника, утром следующего дня объединенное польско-литовско-русское войско построилось для боя.
Боевой порядок союзников состоял из трех линий на фронте длиной в два километра. На правом крыле развернулись сорок литовско-русских хоругвей под командованием литовского князя Витовта. Из этого числа только четыре хоругви были собственно литовскими, остальные тридцать шесть состояли из русских. На левом фланге находились сорок две польских, семь русских и две чешских хоругви под общим командованием коронного маршала Збигнева. На крайнем правом фланге располагалась также татарская конница. Позиция союзных войск прикрывалась с правого фланга и тыла болотом и рекой Марша (Маранза), а слева – лесом.