Сам Шарль д’Альбре был против подобного построения и предлагал выставить стрелков впереди кавалерии. Однако на этом настоял представитель короля, герцог Орлеанский. Во-первых, с точки зрения принца крови, крестьяне и горожане – «чернь», из которой набирались пехота и стрелки, – не имели права первыми вступать в битву, ведь это было «не по-рыцарски». Во-вторых, рыцари были одеты в золото, серебро и бархат, а стрелки одевались очень скромно, так что красота рыцарского войска могла быть испорчена «оборванцами». Таким образом, из-за спеси титулованного аристократа, французы допустили свою первую ошибку уже при расстановке войск.
Англичане расположились на узкой полосе земли шириной приблизительно в семьсот метров, ограниченной крупными лесными массивами. Первый ряд, поставив заграждение из острых кольев, заняли стрелки с длинными луками. Позади встала пехота с копьями и глефами. На флангах были поставлены спешившиеся рыцари со своими дружинами. Кольчужные доспехи англичан были легче, чем латно-пластинчатые у противника, и это давало еще одно преимущество англичанам – в своих тяжелых доспехах французы не могли быстро двигаться по тому болоту, в которое поле боя превратилось после прошедшего ливня. Построение англичан было очень удачным: узкое пространство сковывало действия французской конницы, а глубокая грязь недавно вспаханного поля сильно затрудняла ее маневренность.
Часа три армии стояли у противоположных концов теснины, на расстоянии чуть больше полутора километров друг от друга. Вероятно, осторожный д’Альбре помнил о страшных последствиях безрассудных атак под Креси и Пуатье, и надеялся заставить англичан атаковать первыми. Но эта осторожность французского командующего только позволила англичанам передислоцировать своих лучников в самое узкое место поля, на расстояние выстрела из лука. Маневр был проведен скрытно и остался незамечен или проигнорирован французами. Английские стрелки снова вкопали колья и изготовились к атаке.
Англичане открыли стрельбу по готовой к наступлению коннице. В первые же минуты три передовых отряда противника были расстроены. И все же французы, вразнобой и без единого руководства, двинулись в наступление. Но здесь сказалась слабая дисциплина французских рыцарей; к тому же особенности местности не позволяли обойти англичан с фланга, а вязкая грязь значительно замедляла скорость тяжелых рыцарских лошадей. В итоге всадники, добравшиеся сквозь град стрел до кольев, теряли коней и вылетали из седел к ногам лучников, которые добивали неповоротливых в грязи рыцарей. Французам удалось добиться некоторого успеха лишь на одном участке, где колья выпали из подсохшей земли. Вскоре они не выдержали обстрела английских стрелков и стали отступать. При этом отступающие рыцарские отряды смяли собственную пехоту, шедшую за ними.
После первой неудачи уже сам д’Альбре возглавил атаку спешенных французских рыцарей и оруженосцев, численностью до пяти тысяч воинов, на английские позиции. При этом, только что разгромленная конница, смешавшись с наступавшей пехотой, вызвала полный беспорядок в рядах последней, тем не менее рыцари продолжили наступление, так как рыцарская честь обязывала их скрестить оружие с противником. Вооружившись специально укороченными для пешей схватки рыцарскими копьями, воины, однако, быстро утратили первый порыв из-за усталости и физического истощения. Под градом английских стрел французы в тяжелых доспехах вынуждены были преодолевать по вязкой, затруднявшей перемещение, грязи расстояние в триста метров, прежде чем вступить в рукопашную схватку. При этом, по мере сокращения расстояния, росла и эффективность стрельбы английских лучников: потери французского войска увеличивались по мере сближения с врагом. Достигнув вражеских позиций, французские воины вступили в рукопашный бой с англичанами. Английские лучники с флангов продолжали стрельбу из своих длинных луков, а когда все стрелы были израсходованы – побросали луки и вступили в рукопашную схватку длившуюся около трех часов. Наступающие рыцари были физически истощены пешим переходом, а потому с трудом управлялись со своим оружием. Имевшие топоры и мечи легковооруженные английские лучники имели преимущество перед уставшими, закованными в броню французскими рыцарями. К тому же на помощь лучникам пришли английские рыцари и воины. Французские рыцари, падавшие на землю, от усталости часто уже не имели сил подняться на ноги. Тем не менее бой был невероятно ожесточенным и англичане понесли существенные потери: так, в схватке с противником погиб герцог Йоркский, а со шлема самого короля Генриха было срублено несколько золотых венцов.