Сам Пожарский расположился у Арбатских ворот, где приказал срочно возвести укрепления и выкопать ров. Линия фронта ополчения протянулась по черте Белого города от северных Петровских до Никитских ворот, где стояли авангардные отряды Дмитриева и Лопаты-Пожарского.
От Никитских ворот через Арбатские до Чертольских, откуда ожидался лобовой удар гетманского войска, сосредоточились главные силы земской рати.
Столь рискованная диспозиция могла дорого обойтись Пожарскому. Впереди на него надвигался гетман, подошедший к Поклонной горе, а сзади с кремлевских стен в спины ополчения были направлены пушки осажденного гарнизона. Если бы ополчение не выдержало удара Ходкевича, оно было бы оттеснено под пушки Китай-города и уничтожено.
Княз. И его воинам оставалось только победить или погибнуть. На рассвете 22 августа поляки стали переправляться через Москву-реку к Новодевичьему монастырю.
Как только гетманское войско двинулось на ополченцев, со стен Кремля грянули пушки, давая знакХодкевичу, что гарнизон готов к вылазке.
Бой начался с того, что русская дворянская конница при поддержке казаков устремилась навстречу врагу. Русские воины дрались с невиданным упорством, и Ходкевич бросил в бой пехоту.
Русская конница отступила к своим укреплениям, откуда стрельцы повели огонь по наступающему врагу. В это время польский гарнизон предпринял вылазку из Кремля и обрушился с тыла на стрельцов, которые прикрывали ополчение у Алексеевской башни и Чертольских ворот.
Стрельцы не дрогнули, и завязалась ожесточенная схватка. Потеряв множество бойцов, осажденые вернулись под защиту укреплений. Ходкевич тоже не добился успеха. Все его атаки на русские полки были отбиты.
Удрученный неудачей, он отступил к Поклонной горе. На следующий день 23 августа сражения не было. Ополченцы хоронили убитых, а поляки перегруппировывали свои силы.
24 августа Ходкевич решил пробиваться к Кремлю через Замоскворечье. Атака поляков была такой мощной, что русские ратники были оттеснены к Крымскому броду и в беспорядке переправлялись на другой берег.
Поляки могли без труда пробиться к Кремлю, и Ходкевич велел двинуть на Большую Ордынку четыреста подвод.
Положение стало критическим. Не имея собственных сил для того, чтобы остановить продвижение врага, Пожарский отправил к казакам Трубецкоготроицкого келаря Авраамия Палицына с призывом к совместным действиям.
Горячей речью Палицын возбудил в казаках патриотические чувства. Они поспешили к Ордынке и вместес ратниками Пожарского напали на обоз. Поляки с трудом отбили его и отступили.
Это сражение окончательно лишило сил обе армии. Бои стали затихать. Приближался вечер. Казалось, что военные действия на этот день завершились.
Однако как раз в этот момент Минин с небольшим отрядом, в котором едва насчитывалось четыре сотни человек, скрытно переправился через Москву-реку напротив Крымского двора и ударил во фланг полякам.
Эта атака оказалась неожиданной. Гетманские роты, расположившиеся здесь, не успели изготовиться к отпору. Внезапное появление русских нагнало на них страху. Началась паника.
На помощь Минину поспешили другие полки. Натиск русских нарастал с каждой минутой. Поляки в беспорядке отступили за Серпуховские ворота. Весь обоз с провиантом оказался в руках казаков.
Победа была полной. Ходкевич собрал свое войско у Донского монастыря и на другой день отступил от Москвы.
Для запертого в Кремле польского гарнизона это было смерти подобно. После победы силы двух ополчений объединились. Отныне все грамоты писались от имени трех руководителей: князя Трубецкого, князя Пожарского и «выборного человека» Кузьмы Минина.
22 октября ополченцы взяли Китай-город, а еще через три дня истощенный голодом гарнизон Кремля сдался.
Следующим важным делом была организация центральной власти. Земский совет, в котором соединились участники Первого и Второго ополчений, повел речь о созыве Земского собора и избрании на нем царя.
В результате было принято решение «на договор о Божьем и о земском большом деле» созвать в Москву выборных со всей России и «изо всяких чинов людей» по десять человек от городов.
На Собор приглашались представители белого и черного духовенства, дворяне и дети боярские, служилый люд: пушкари, стрельцы, казаки, посадские и уездные жители, крестьяне.
Этот исторический собор собрался в начале 1613 года и после долгих обсуждений 21 февраля 1613 года избрал на царствие шестнадцатилетнего Михаила Романова.
С приездом его в Москву история Земского ополчения закончилась. Царь не забыл подвиги Минина и Пожарского: Пожарский получил чин боярина, а Минин стал думным дворянином.
Царь пожаловал ему во владение большую вотчину — село Богородское в Нижегородском уезде с окрестными деревнями.
Вплоть до самой смерти Минин пользовался большим доверием Михаила. В 1615 году, отъезжая на богомолье, царь оставил за себя в Москве пятерых наместников и Минина в их числе.
В 1615 году по поручению Михаила Минин ездил для следствия в Казань. Возвращаясь в 1616 году назад, он заболел и умер по дороге.