После прочтения Раевский дал расписку, что: «Прочитавши устав Союза общественного благоденствия и не найдя в нем ничего противного данной мною присяге, согласен быть членом, я обязываюсь хранить в тайне о существовании общества и вносить в оное двадцатую часть моих доходов».
Окрыленный знакомствами с Пестелем, Баратынским, Басаргиным, Юшневским и другими прогрессивно настроенными офицерами, Раевский мечтает об активной деятельности «в деле освобождения России», Сбывается его мечта, о которой так часто говорил он со своим другом Гавриилом Батеньковым еще во время учебы в кадетском корпусе.
Раевскому повезло: командиром 32-го полка был полковник Непенин, член Союза благоденствия, с которым они быстро подружились.
Поселился Раевский в одной квартире с капитаном Охотниковым. Охотников был адъютантом Орлова, управлял дивизионной школой: в январе 1821 года он ездил в Москву на съезд Союза благоденствия.
Однажды Охотников почувствовал недомогание и возвратился на квартиру. На письменном столе он увидел тетрадь Раевского, раскрыл ее и прочитал: «Наставление солдатам 9-й роты». Охотников внимательно изучил его, а затем взял лист бумаги и все пункты переписал в свою тетрадь:
«1. Располагаясь по домам, всю амуницию привести в надлежащую чистоту, поместить в отличном порядке и даже красиво…
2. С хозяевами обращаться дружелюбно, но не по-братски…
3. Унтер-офицерам и ефрейторам смотреть за чистотою или чистоплотностью солдат… Белье переменять в неделю два раза, или уже непременно один раз, в баню ходить всякую пятницу или субботу… За неопрятность же солдат строго взыскивать буду с унтер-офицеров и ефрейторов.
4. Всем молодым солдатам заниматься изучением грамоты прилежно, ибо я решился не представлять тех в унтер-офицеры, которые не будут знать читать и писать…
5. Буде солдат почувствует себя больным, то, не дожидаясь, по обыкновению, пока пройдет, — тотчас отправлять на ротный двор для отправки в лазарет…
6. Вразумлять солдату его обязанность, чтобы он знал своих начальников, сроки своей амуниции… и исполнять приказания не из-под палок, но по долгу и с охотой.
7. За воровство и грубость… я не буду сам наказывать, но представлять буду для отдачи под военный суд.
8. Впрочем, я уверен в благонравии моих солдат и любви их ко мне и напоминаю это только тем, которые не хотят понимать чести и доброго моего обхождения, ибо вся цель моя и желания суть, чтобы солдат был доволен, весел и молодец, словом, — как должен быть солдат русский».
Отличительные способности Раевского были замечены, и вскоре он получил более высокий пост. В предписании от 3 августа 1821 года было указано:
«32-го егерского полка господину майору и кавалеру Раевскому.
Предлагаю Вашему высокоблагородию принять от капитана Охотникова в ведение Ваши учебные заведения для юнкеров командуемой мною дивизии равно и школу по способу взаимного обучения учрежденную.
Командир 16-й пехотной дивизии
Генерал-майор Орлов 1-й».
Первым называли в армии Михаила Орлова, ибо у него был брат Алексей, тоже генерал.
Раевский обрадовался такому назначению. Сначала он стал работать над новой программой для школ, поскольку прежнюю считал порочной. Орлов оказал ему большую поддержку в этом.
Для обучения и воспитания своих подопечных Раевский не жалеет времени. Рано утром и поздно вечером он был вместе с ними. В те дни он записал в своей тетради: «Кто действует и живет с тем, чтобы передать имя своему потомству, тот просто честолюбец; добродетельный человек ищет пользы человечества в настоящем и будущем, не заботясь о своем имени».
Сравнительно за короткий срок Раевский сделал конспекты уроков по географии, по курсу российской истории, по государственному праву; «о политике», религии, а также составил рукописные прописи учащимся, в которых были и такие пункты:
«Не наслаждайся удовольствиями, кои стоят слез твоему ближнему.
Умеряй телесные твои упражнения и просвещай свой разум.
Добродетельные люди всеми бывают любимы и уважаемы.
Героев могли произвесть счастье и отважность, а иногда и храбрость.
Что можно сделать сегодня, то не отлагай на завтра.
Мудрость драгоценнее золота, потому что она реже и полезнее.
Не будь к бедным жестокосердным. Когда имеешь много, то уделяй им щедрою рукою; когда же мало, то давай из малого, и притом от чистого сердца и охотою.
Ищи всегда совета у добрых и благородных людей.
Излишние желания производят одну суетность и беспокойство и даже рождают пороки в человеке».
В конспекте Раевского по географии записано:
«…Правления разделяют: как самовластные и деспотические, где один человек, именуемый государем, или императором, или королем, управляет пародом по установлениям и законам; республиканские, где народ сам себе выбирает начальников и сам для себя делает законы…»
А в конспекте по курсу российской истории не забыл напомнить о существовании древнерусских республик, о «гордых» и «независимых» новгородцах, о «правах вольности». Рассказывал всегда с воодушевлением, особенно когда речь шла о вечевом строе, когда «звуки колокола приглашали народ на площадь» для решения важных государственных дел.