Внезапно случился казус. Пока Роман Ростиславич готовился к переезду из Смоленска в Киев, Михалка покинул Торческ, приехал в столицу и объявил себя киевским князем. Андрей пребывал в неведении относительно намерений младшего брата, Михалка же занимался самодеятельностью и действовал на свой страх и риск. Княжение Михалки закончилось, когда в Киев пришли послы Андрея и объявили князем Романа Ростиславича. Киевская делегация ушла в Смоленск звать Романа на княжение. Времена были смутные, киевлянам было страшно оставаться без князя, пусть даже на непродолжительный срок. Горожане знали, как Михалка храбр и опытен в ратном деле, поэтому били князю челом и просили остаться в Киеве до прибытия Романа. Михалка Юрьевич согласился и оставался в городе вплоть до приезда нового князя в столицу. Это произошло 1 июля 1171 г.
Относительная стабильность в Южной Руси позволила Андрею Боголюбскому активно действовать на восточных рубежах Суздальской земли. В феврале 1172 г. владимирский князь организовал большой поход на Волжскую Булгарию. Как обычно, Андрей в поход не пошел, князь вновь доверил командование сыну Мстиславу и главному воеводе Борису Жидиславичу. Про Мстислава Андреевича Н.М. Карамзин пишет, что «
Когда зимой 1172 г. Боголюбский объявил о походе против серебряных булгар, Мстислав Андреевич и воевода Борис Жидиславич привели дружины к Городцу на Волге. Старый союзник Андрея рязанский князь Глеб Ростиславич в поход не пошел и отправил на помощь соседу дружину под командованием сына. Так же поступил и муромский князь. В окрестностях Городца князья и воеводы стали ожидать прибытия пеших полков.
Однако ожидание затянулось на две недели. Ни ратники, ни воеводы не хотели идти в поход и занялись самым настоящим саботажем. Этот момент подметил летописец: «
Зима заканчивалась, поход так и не начался, надо было что-то делать. Будучи человеком решительным, Мстислав Андреевич не стал дожидаться окончательного сбора войск и выступил против булгар со всеми наличными силами. В поход пошли лишь княжеские и боярские дружины, без поддержки пеших полков. Но Мстислава это не пугало. Князь исходил из того, что конное войско будет мобильным и получит большую свободу маневра на вражеской территории. Как показали дальнейшие события, князь Мстислав оказался прав. В.Н. Татищев определяет численность русского воинства в 2000 бойцов. Для ведения большой войны этих сил было недостаточно, но для стремительного набега на вражеские территории вполне хватало.
Князья вторглись в мордовские земли, разорили шесть больших сел и взяли богатую добычу. Только после этого Мстислав повёл дружины на Волжскую Булгарию. Русские захватили некий город, перебили всё мужское население, женщин и детей увели в плен. Так и не дождавшись подхода пешей рати, воинство Мстислава, отягощенное большим полоном и громадным обозом, повернуло назад и пошло к Оке.
К этому времени булгары оправились от шока, вызванного неожиданным вражеским вторжением, собрали 6000 воинов (8, 385) и кинулись в погоню за Мстиславом. Князь понял, что с большим обозом и пленными ему далеко не уйти. Поэтому Мстислав отправил всю добычу и полон вперед, а сам с главными силами решил отвлечь войска противника. Маневр удался, обоз и тысячи пленных были благополучно переправлены через Оку. После этого Мстислав стал отступать, конные дружины сумели оторваться от преследования и выйти к Оке. Противников разделяло всего двадцать верст, но булгары так и не сумели догнать русских, которые по льду благополучно ушли на противоположный берег реки.