Посланец владимирского князя мечник Михно передал киевскому князю Роману слова своего господина: «Не ходиши в моей воли с братьею своею, а пойди с Киева, а Давыд ис Вышгорода, а Мстислав из Белгорода; ато вы Смоленеск, а тем ся поделите
» (8, 388). Устами своего посла Андрей заявил, что Роман должен покинуть Киев, Давыд Вышгород, Мстислав Белгород и припомнил Ростиславичам, как они отказались выдать убийц брата Глеба. Роман решил не связываться с владимирским князем, оставил Киев и ушёл в Смоленск. На освободившемся златом столе Андрей пожелал видеть брата Михалку, княжившего в Торческе, но тот по какой-то причине не смог прибыть в Киев и отправил в столицу младшего брата Всеволода и племянника Ярополка. Рюрик, Давыд и Мстислав через посла обратились к Андрею, взывая к совести владимирского князя: «Мы без притвора, но сущею правдою, приняли тебя себе в отцово место, обещав к тебе послушание и всякое доброжелательство, в чем мы тебе и ты нам обещание твое клятвою утвердили, что тебе нас иметь как детей и всякого добра нам желать. И это нами до сих пор ненарушимо сохранено, и впредь всегда то хранить желаем. Но ты брата нашего Романа выслал из Киева и нам без всякой нашей вины велишь из Русской земли, нашего наследия, идти. Просим тебя, чтоб ты, помня свое к нам обещание, более нас не обижал. Если же намерения своего переменить не хочешь, то ведай, брат, что Бог есть властелин над всеми и судит по правости» (82, 497). Братья намекали, что если правды они у Андрея не добьются, то Бог их рассудит на поле боя. Владимирский князь даже не соизволил ответить Ростиславичам. Тогда братья положились на волю Божью и решили сами восстановить справедливость. В ночь на 26 июля 1173 г. дружины Давыда и Мстислава Ростиславичей захватили Киев. В плен попали Всеволод Юрьевич и его племянник Ярополк Ростиславич, владимирские бояре и служилые люди, оказавшиеся в столице. Из Овруча спешно прибыл Рюрик Ростиславич и уселся на златой киевский стол.Рюрик понимал неизбежность военного конфликта с Андреем Боголюбским и решил обезопасить себя со всех сторон. В Торческ, где княжил Михалка Юрьевич, прибыл посол от нового киевского князя и потребовал покинуть город. Михалка ответил отказом, тогда Рюрик, Давыд и Мстислав взяли Торческ в осаду. Противостояние продолжалась шесть дней, после чего стороны вступили в переговоры, выработав взаимовыгодное соглашение. Уступив Торческ, Михалка получал в удел более престижный Переяславль-Южный, Рюрик же отпускал из плена Всеволода с боярами в обмен на галицкого княжича Владимира Ярославича, проживавшего в Чернигове. Повода для вражды между Ростиславичами и младшими Юрьевичами больше не было. В Киеве продолжал оставаться Ярополк Ростиславич, но Михалке не было никакого дела до племянника. Как только князь ушёл в свой новый удел, Рюрик Ростиславич выгнал из Треполя другого племянника Михалки – Мстислава. Изгнанник кинулся было к дяде за помощью, но переяславский князь не только не помог родственнику, но даже не пустил его в город. Поэтому Мстислав уехал в Чернигов, к деду по матери Святославу Всеволодовичу.
Андрей страшно разгневался, когда узнал о событиях в Южной Руси. Во Владимир-Суздальский прибыли послы от Святослава Всеволодовича и его родственников, предложившие Боголюбскому военный союз против Ростиславичей. Сказано было четко: «Кто тобе ворог, то ти и нам; а се мы с тобою
» (8, 389). У черниговского князя были свои резоны, чтобы пойти на такой шаг. Хитрый и опытный политик, принимавший активное участие в войнах Юрия Долгорукого за Киев, Святослав Всеволодович то поддерживал суздальского князя, то сражался на стороне его противников. Подталкивая Андрея к войне с Ростиславичами, он провоцировал усобицу среди потомков Мономаха и усиливал Ольговичей. Святослав положил глаз на Киев, поэтому новая смута была ему на руку. Это была обычная политика черниговских князей – поддержать в конфликте сильнейшую сторону и после победы получить серьёзные дивиденды.