Если предположить, что высадившиеся на нормандском побережье союзники были «смертельно» удивлены видом изможденных защитников первой линии обороны из числа русских военнопленных, которые предпочли возможность умереть на свободе голодной смерти в лагере, то в остальном их поджидали, скорее, приятные неожиданности. «Неприступный» Атлантический вал существовал только в воображении Геббельса. По-настоящему мощные укрепления были возведены только вдоль Английского канала, где союзники не собирались высаживаться ни при каких обстоятельствах. На остальных участках Атлантический вал представлял собой весьма слабую преграду — заурядную систему линейных укреплений без эшелонирования в глубину оборонительных порядков. Все опорные укрепления располагались на большом расстоянии друг от друга, так что не могло быть и речи о перекрывании секторов и огневом взаимодействии дотов и дзотов. Низкая артиллерийская плотность, 0,3 орудия на 1 км фронта, не могла обеспечить действенной системы заградительного огня. На западном театре военных действий 34 дивизии из 58 были сформированы из резервистов. По вооружению, укомплектованности и обученности они считались слабейшими в вермахте. Каждая из этих дивизий «держала» линию фронта протяженностью свыше 50 км. Накануне высадки союзников Гитлер в беседе с Гансом Шпайделем, начальником штаба группы армий «Б» фельдмаршала Роммеля, дал оценку ближайшим перспективам вермахта в Европе:
«Да, вторжение может состояться, но совершенно не обязательно, что оно на самом деле состоится. Если союзники окончательно потеряют разум и высадятся во Франции, я пришлю вам достаточно танковых дивизий, чтобы нанести врагу решительное поражение. Я брошу в бой новые истребители — не меньше тысячи боевых машин. Я уже отдал приказ об усилении флотилий адмирала Деница. Так или иначе, но враг будет разбит…»
3 воздушный флот Хуго Шперле располагал 800 самолетами, из которых утром 6 июня готовыми к вылету оказались только 391. В первый же день вторжения союзники использовали на Нормандском фронте 5000 самолетов, совершив 15 000 боевых вылетов против 500 люфтваффе. Не лучше обстояли дела с флотом: кригс-марине могли противопоставить 6000 судов союзников 3 эсминца, 30 сторожевых кораблей и 36 субмарин.
Западноевропейская группировка оккупационных войск Германии состояла из группы армий «Б» Роммеля на северном направлении и группы армий «Г» генерал-оберста Бласковица на южном. В состав группы армий «Б» входили 7 армия генерал-оберста Дольмана, 15 армия генерала Залмута, 2-я, 21-я и 16-я танковые дивизии вермахта. В состав группы армий «Г» — 1 армия генерала Шевальери и 19 армия генерала Зоденштерна. 1 танковая дивизия СС «Лейбштандарт СС Адольф Гитлер», 2 танковая дивизия СС «Рейх», 12 танковая дивизия СС «Гитлерюгенд», 17 мотопехотная дивизия СС «Гетц фон Бер-лихенген» и учебная танковая дивизия вермахта находились в оперативном резерве ОКВ. 11 июня Гитлер отменил запланированное ОКХ контрнаступление под Ковелем на Восточном фронте и приказал перебросить во Францию 2 танковый корпус СС в составе танковых дивизий СС «Хоенштауфен» и «Фрундсберг». Накануне вторжения лейбштандарт находился в Бельгии на доукомплектовании и отдыхе, «Гетц фон Берлихенген» — в тылу группы армий «Г» под Туром, «Рейх» — в Тулоне и «Гитлерюгенд» вместе с учебной дивизией дислоцировались в окрестностях Дре между Гавром и Каном.
В ночь на 6 июня, в 00.15 после массированных ударов авиации союзники выбросили парашютный десант севернее Карантана и северо-восточнее Кана, а утром высадили морские десанты на 6 участках побережья департамента Кальвадос в устьях Вира и Орна. Ширина фронта вторжения между Гавром на Востоке и Шербуром на западе составила 100 км. На направлении главного удара союзников был Кан. 3-м парашютно-десантным и 6-й усиленным пехотным дивизиям противостояли 362 и 716 пехотные дивизии вермахта. В первые, самые важные часы вторжения немецкое командование проявило удивительную беспечность и неорганизованность. 5 июня большинство дивизионных командиров убыло в Ренн на военно-штабную игру. Дежурный офицер не рискнул будить Йодля раньше 09.00, в свою очередь тот сообщил о вторжении Кейтелю в 10.00, а Верховный главнокомандующий — Гитлер — узнал о нормандском десанте только во время дневного доклада. Не оказалось на месте и командующего группой армий «Б» Эрвина Роммеля, который выехал накануне в свое имение в Герлингене под Ульмом на день рождения жены, упустив самое важное сражение за свою военную карьеру.