Встревоженный неожиданными успехами противника и потерей важных крепостей, Иван IV направляет в Ливонию войска, но вновь его воеводы из-за массового уклонения ратных людей от походной службы не смогли выполнить царский приказ. Прибывшие к Режице С. Д. Куракин, А. В. Репнин и И. П. Татищев, вопреки полученным распоряжениям идти на Невгин (Динабург), в поход не выступили, так как «дети боярские с ними по росписи не сошлися и затем поход у них не стался».[313]
Действуя по собственному, четко продуманному плану, не заблуждаясь относительно военной слабости России, Баторий задумал нанести серию решительных ударов по территории противника, стремясь отрезать от страны занятые ее войсками территории в Прибалтике. Накануне похода король говорил папскому нунцию Викентию Лаурео о необходимости сражаться не в Ливонии, а добиваться завоевания Москвы, подчеркивая, что эта задача не так трудна, как кажется. Для ее выполнения следует лишь овладеть Полоцком и Смоленском.[314]
Польский сейм, собравшийся в Варшаве в марте 1578 года, принял решение о возобновлении войны с Россией.Со своей стороны Иван IV, не желая уступать противнику Венден, начал упорную борьбу за этот замок. В 1578 году русские войска дважды осаждали Венден (Кесь), оба раза безрезультатно. Во время начатой в феврале первой осады крепость окружило войско Ивана Федоровича Мстиславского и Василия Юрьевича Голицына. Воеводы простояли под Венденом 4 недели, «пролом пробили великой, а, Кеси не взяв, пошли от города».[315]
Более удачным был русский приступ к Полчеву (Верполю). Овладев крепостью, победители «немец живых взяли и прислали к государю двесте человек, а иных побили».[316] Вскоре после полчевской победы, в октябре 1578 года, началась вторая осада Кеси 18-тысячной московской ратью Ивана Юрьевича Булгакова Голицына. Впрочем, он лишь номинально возглавлял войско, всеми действиями которого руководили присланные царем доверенные лица: думный дьяк Андрей Яковлевич Щелкалов и «дворянин из слободы» Данила Борисович Салтыков.[317] Русские полки трижды штурмовали венденские укрепления, но до подхода неприятельских войск так и не смогли овладеть ими. Узнав о приближении к городу объединившейся польской и шведской армии гетмана Андрея Сапеги и генерала Йерана (Юргена) Нильссона Бойе, русские воеводы приняли решение не отступать, «так как не осмеливались покинуть артиллерии и орудий великого князя». Однако вскоре после начала боя четверо военачальников: Иван Юрьевич Булгаков Голицын, Федор Васильевич Шереметев, князь Андрей Дмитриевич Палецкий и присланный царем надзирать за воеводами дьяк Андрей Яковлевич Щелкалов («канцлер великого князя и его знатнейший советник», как его именует Б. Рюссов) покинули позиции и увели свои полки к Юрьеву Ливонскому (Дерпту). Под Венденом в укрепленном стане остались лишь отряды воевод В. А. Сицкого, П. И. Татева, П. И. Хворостинина и М. В. Тюфякина, решивших защищать доставленный сюда «большой наряд», которым после гибели окольничего Василия Федоровича Воронцова командовали князь М. Ф. Гвоздев-Ростовский и дьяк Андрей Федорович Клобуков.[318]21 октября 1578 года под Венденом произошло сражение, закончившееся тяжелым поражением русской пехоты. Расстреляв по неприятельской коннице все заряды, московские пушкари, чтобы избежать плена, повесились на собственных орудиях. По другим сведениям, они бились до конца и были перебиты ворвавшимся в стан противником. По ливонским источникам, в бою под Венденом русская рать потеряла 6 тыс. человек, 14 орудий большого калибра («Картуна» и «Шланг»), 6 мортир, несколько полевых орудий» и обоз. По русским сведениям, в Венденском сражении было потеряно 16 орудий: 3 больших пушки – «Волк», «Две девки»,[319]
«Змей Перновский», 3 верховых пушки (мортиры), 7 «полуторных» и 3 «скорострельные» пищали.[320]В бою погибли воеводы – князья Василий Андреевич Сицкий и Михаил Васильевич Тюфякин.[321]
Князья Петр Иванович Татев и Петр Иванович Хворостинин, Михаил Федорович Гвоздев-Ростовский и дьяк Андрей Клобуков попали в плен и были отправлены к королю Баторию, находившемуся в Гродно. Перечисляя убитых и раненных русских воевод, Бальтазар Рюссов пишет, что ранены были и некоторые из бежавших начальников, в частности, князь А. Д. Палецкий, а также дьяк А. Я. Щелкалов. Рейнгольдом Гейденштейном оказался отмечен факт самоубийства русских пушкарей, не пожелавших сдаваться врагу. Захваченные в сражении под Венденом русские орудия увезли в Польшу.[322]Действия бежавших с поля боя военачальников получили суровую оценку в разрядных записях: «А иные воеводы тогды з дела побежали, а товарищов своих бояр и воевод выдали и наряд покинули. А побежали боярин князь Иван Голицын да окольничий Федор Шереметев, да князь Ондрей Палецкой, да дьяк Ондрей Щелкалов».[323]