В обычной жизни все процессы дыхания, вибрации Иды и Пингалы, действие жизненных сил, деятельность каналов, естественным образом протекают днем и ночью, в состоянии бодрствования и сна, и для их осуществления нет необходимости делать усилия и применять волю. Почти все наиболее важные процессы внутри тела непроизвольны и не находятся под нашим контролем. Взятие их под контроль воли и разума, установление совершенной гармонии и единства в выполнении функций – такова цель хатха-йоги. Эта цель состоит в соединении Иды и Пингалы с Сушумной, Праны и Апаны в центре жизненности, Бинду и Раджу в центре психофизических энергий и окончательном союзе Шивы и Шакти на высшем уровне сознания. Обыкновенный человек полагает, что контроль человеческого ума над внутренними органами тела и их внутренними взаимодействиями для сохранения и поддержания физической жизни, ограничен по своей природе. Ум способен лишь создать благоприятные условия для непрерывной деятельности внутренних органов и для осуществления какого-либо косвенного воздействия на них. Такое влияние становится возможным благодаря осознанным и добровольным усилиям, надлежащему обеспечению пищей, водой и воздухом, необходимыми для телодвижения, соответствующему психическому и социальному окружению, а также другим средствам. В действительности, если принять все отмеченное во внимание, ум никогда не сможет взять все физиологические процессы под свой прямой контроль и никогда не станет совершенным господином тела.
Нормальная умственная деятельность зависит от исправной работы физической системы, и никто не возьмется отрицать этот факт. Некоторые материалисты заходят так далеко, что отрицают все ментальные феномены и признают исключительно физиологические процессы. Однако все согласны в том, что ум и тело тесно взаимосвязаны. Без здорового тела нет здорового ума. Пока не достигнута совершенная гармония внутри физического организма и нет безупречных отношений между организмом и окружающей средой, ум не способен наслаждаться истинным миром и спокойствием и радоваться внутри себя. Подобная гармония не становится завершенной при естественном развитии организма и постоянно меняющихся взаимоотношениях с окружающей средой. Вот почему в обычной жизни ум находится в беспокойстве, полон забот и тревог, заполонен различными мыслями, эмоциями и желаниями и никогда не пребывает в мире и гармонии с самим собой. Для обретения постоянного спокойствия и умиротворенности внутри себя, ум должен выйти за пределы физических и психических состояний и обрести господство над ними, вплоть до осуществления высшей цели.
Йоги открыли превосходный метод физической и психической дисциплины, благодаря которому весь организм можно взять под контроль разумной воли, достичь совершенной гармонии в действии всех жизненных сил, внутренних органов и нервной системы и направить всю витальную и ментальную энергию вовне и вовнутрь для реализации абсолютного мира и озарения сознания. Движение энергии, самопроизвольно текущей сверху вниз и вовне, также можно полностью контролировать. Тогда и психофизическое воплощение души поддается управлению, становится очищенным, гармоничным, одухотворенным, и душа способна обрести единство с высшим. Так можно пережить трансцендентное, блаженное, сияющее, бесконечное и постоянное состояние души, минуя препятствия или беспокойства. Это и есть хатха-йога.
Йоги также обнаружили, что каждое действие, устанавливающее власть над физической системой и приносящее благодатную гармонию вовнутрь, так же развивает удивительные способности и в сознании, которое благодаря истинной силе воли способно совершать действия, кажущиеся чудесными и сверхъестественными для обычных людей. Границы такого восприятия и знания постепенно расширяются. Любые предметы, на которых сосредоточено внимание, открывают свою потаенную суть. Силы, которые в обычной жизни образуются за счет неконтролируемых функций физических органов, остаются скрытыми внутри сознания и не проявляются из-за существующих ограничений, после достижения освобождения выражаются по желанию в формах необыкновенного познания и действия. Ум способен видеть без помощи глаз многие вещи, которые находятся за пределами зрительного восприятия, и ум способен слышать без помощи ушей многие звуки, которые удалены от диапазона слухового восприятия. Ум способен постичь любые проявления предметов прошлого и будущего в непосредственном опыте, посредством направления на них внимания. По собственному желанию ум может проникать в умы других людей и обретает способность самопроизвольно вносить любые изменения в систему устройства тела.