Это прекрасно понимал умирающий, поэтому он обратился к своим соратникам и слугам с такими словами: «Я родился на ваших глазах, при вас вырос и правил. Вы знаете мой обычай и нрав, вы хорошо меня знаете. С вами я ходил в походы на соседние государства, с вами громил врагов и был им страшен. Вы — источник моей смелости и отваги. Вы помогли мне усмирить поганых и тишину принести Русской земле. С вами я сохранил отчину, то, что мне оставили родители. Я дарил вам честь и любовь, с вами охранял города и имел над ними власть. Я любил ваших чад, никому не делал зла, не грабил, не отнимал, не укорял, не бесчестил. С вами и веселился, и скорбел. Вы для меня не слуги, вы — мои государи, князья моей земли. Теперь прошу вас, служите моим детям и головы за них сложите. Будьте верны моим детям и моей княгине. Во время радости веселитесь с ними, во время скорби не оставляйте их. Перемените их скорбь в радость — и Бог, и мир будут с вами».
Слабеющей рукой Дмитрий Иванович подозвал старшего сына Василия и сказал, что передает великое Владимирское княжение именно ему, как своему главному наследнику. Остальные города были распределены между младшими сыновьями, хотя самостоятельно править в них никто еще не мог. Распоряжаться имуществом семьи предстояло Евдокии Дмитриевне. Фактически она становилась правительницей страны и опекуншей несовершеннолетних детей. Прежде такой высокой чести удостаивалась только княгиня Ольга.
Некоторые бояре предложили умирающему принять постриг, но Дмитрий заявил, что воину негоже умирать иноком. Перед Богом он готов ответить за свои деяния без всяких уловок.
К вечеру 19 мая великий князь окончательно ослабел, с трудом поцеловал жену и детей, благословил их и умер.
Увидев неподвижно лежащего мужа, Евдокия не сразу осознала, что бессмертная душа уже покинула его. Только через минуту она поняла, что рассталась с ним навсегда. Слезы рекой потекли по ее лицу, грудь сотряслась от рыданий. Упав на бездыханное тело супруга, она запричитала: «Жизнь моя, почему ты оставил меня, почему я не умерла раньше тебя? Померк свет в моих очах. Кто его зажжет? Где ты, сокровище мое? Почему не отвечаешь? Почему не смотришь на меня и своих деток? Или ты уже забыл нас? На кого ты оставил нас? Солнце мое, почему рано заходишь? Месяц мой ясный, почему рано меркнешь? Звезда моя восточная, почему к западу клонишься? Царь ты мой, как мне служить тебе? Господин мой, где власть твоя, где честь и слава? Многие страны покорил ты, много побед одержал. Ныне сам смертью побежден. Вместо дорогих одежд одеваешь бедные ризы, вместо венца худым платком голову покрываешь, вместо богатых палат ждет тебя гроб. Вместе с тобой жила, вместе и умереть хочу Юность нас не покинет, старость не настигнет. Почему я не умерла раньше тебя? Тогда бы не увидела твою смерть. Не слышишь ты моих слез и слов. На кого оставил ты нас? Кем я должна стать? Осталась я за государя одна».
День смерти Дмитрия Ивановича Донского стал днем скорби для всех москвичей. Весь город пришел проститься со своим князем. Погребение состоялось 20 мая в Архангельском соборе. Медлить с похоронами не стали из-за ранней весенней жары.
Едва оправившись от горя, Евдокия Дмитриевна постаралась украсить могилу мужа. Одному из известных живописцев она заказала большую икону Архангела Михаила, считавшегося покровителем московских князей. Ее повесили рядом с ракой Дмитрия. На иконе небесный воин, победитель сатаны, изображен грозным и энергичным, с широко распахнутыми крыльями и угрожающе поднятым мечом. Глаза Архангела смотрят сурово и твердо, губы сжаты, брови нахмурены. Именно так, видимо, выглядел сам князь, когда готовился к битвам с врагами. Кроме того, Евдокия попросила одного из талантливых книжников написать «Слово о житии Дмитрия Донского», прославляющее великого полководца.
По завещанию мужа Евдокия оказалась владелицей весьма значительного имущества, приносящего большие доходы. От земельных угодий каждого сына ей выделялась определенная часть, в которую входили не только отдельные села, но и небольшие городки, слободы, уезды с различными промыслами: добычей соли у Галича, мельницами на реках, рыбными озерами. Сыновья могли получить все это только после смерти матери. Кроме того, у великой княгини были личные владения, подаренные Дмитрием при жизни или купленные ею самой. Ими она могла распоряжаться по собственному усмотрению. Все вместе позволяло ей быть полностью независимой от сыновей, заниматься благотворительностью и вести активное церковное строительство.