20 ноября в 25-градусный мороз 10-я моторизованная пехотная дивизия выступила несколькими маршевыми эшелонами в направлении Епифани. Оба пеших батальона 20-го пехотного полка продолжали нести охранение железнодорожной ветки Чернь– Горбачево.
21 ноября 88-й разведывательный батальон без боя взял Епифань и устремился в сторону поселка Горлово, который и перешел в его руки 23 ноября. 10-я моторизованная пехотная дивизия силами своего 10-го разведывательного батальона атаковала поселок Михайлов, но так и не смогла его взять. Поэтому ему на помощь был подтянут 40-й мотоциклетный батальон. Оба этих соединения под командованием майора Плагемана во второй половине дня 24 ноября овладели поселком Михайлов. 20-й моторизованный пехотный полк, без двух своих пеших батальонов, осуществлял охранение Епифани, где также разместились штаб дивизии, штаб 10-го моторизованного артиллерийского полка, 10-й моторизованный саперный батальон и отдельные части 10-го истребительно-противотанкового дивизиона.
26 ноября из Ефремова прибыл усиленный 41-й моторизованный пехотный полк и занял позиции в Епифани и южнее этого поселка. Ниже дадим краткое описание участия этого полка в бою за город Ефремов.
Во время атаки на Ефремов этот полк должен был действовать как пехотная ударная группа. 19 ноября полк с боем захватил сначала переправу через реку Красивая, а к вечеру вышел на окраину Ефремова. В ходе этого боя из четырех вражеских танков два были подбиты.
20 ноября началась атака на сам город, причем особое внимание уделялось захвату завода резиновых изделий. С тяжелыми боями батальоны вышли на окраины города. Все улицы на подступах к центру города были заминированы. К 14:30 3-й батальон под командованием капитана Шиммеля рассеял только что прибывший в Ефремов вражеский батальон, отбил атаку противника, пытавшегося с помощью танков и огнеметов захватить железнодорожный вокзал, и овладел заводом резиновых изделий.
21 ноября с новой силой разгорелись тяжелые бои со свежими силами противника, переброшенными сюда на грузовиках. В центре города шел ожесточенный уличный бой за каждый дом, за каждый перекресток. Не только с юго-востока, но и с севера одна за другой следовали яростные атаки русских, пытавшихся вернуть себе этот важный железнодорожный узел. Однако все вражеские атаки были отбиты. К вечеру 22 ноября немецкие воинские части полностью овладели городом. Около 1,5 тысячи красноармейцев попали в плен. А уже 25 ноября усиленный 41-й моторизованный пехотный полк снова вернулся в состав дивизии. Командование XXXXVII танкового корпуса выразило полку свою полную признательность за успехи, достигнутые в боях за город Ефремов. За умелое руководство батальоном и за проявленную личную храбрость капитан Шиммель был награжден Рыцарским крестом Железного креста.
26 ноября лейтенант Хайгль с усиленным взводом 1-й роты 10-го моторизованного саперного батальона в лютую стужу сумел углубиться на 40 километров на занятую противником территорию и взорвать большой железнодорожный мост на железнодорожной линии Тула – Мичуринск.
Тем временем начались тяжелые бои и в районе дислокации 10-й моторизованной пехотной дивизии. Дислоцированный в городе Скопин 88-й разведывательный батальон был атакован крупными силами противника и отброшен на 20 километров на запад. 10-я моторизованная пехотная дивизия должна была остановить наступление неприятеля на село Горлово. Усиленный 20-й моторизованный пехотный полк – пока еще без своих двух пеших батальонов – принял в свои ряды на позиции восточнее Горлово отступивший 88-й разведывательный батальон. Подходивший от Ефремова усиленный 41-й моторизованный пехотный полк, части 10-го истребительно-противотанкового дивизиона и 10-го моторизованного саперного батальона были сосредоточены вокруг села Горлово, в котором находился и командный пункт дивизии. 40-й мотоциклетный батальон и 10-й разведывательный батальон осуществляли охранение Михайлова и вели разведку в направлении Рязани, а также на восток и юго-восток.
Во второй половине ноября установилась настоящая русская зима с сильными метелями и 30-градусными морозами. Из-за отсутствия зимнего обмундирования такой холод крайне отрицательно сказывался на здоровье личного состава дивизии. Снабжение войск было затруднено из-за почти ежедневных заторов на дорогах, с такими же трудностями был сопряжен и вывоз раненых и солдат с тяжелыми обморожениями. В такой мороз ни один двигатель не хотел заводиться. Ни один танк не мог передвигаться по обледенелым дорогам и крутым склонам. Немногочисленное пополнение оказалось слабо обученным и совершенно неготовым к боевым действиям в условиях суровой русской зимы. Серьезная озабоченность высшего командования сложившимся положением нашла отражение и в одном из писем генерал-полковника Гудериана: