Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

unstructured data – неструктурированные данные # данные, не имеющие определённой внутренней структуры, – например, нетабличные текстовые документы, посты и комментарии к ним в социальных сетях, поисковые запросы, потоки видео и аудио, сигналы датчиков Интернета вещей и др. С такими данными работают, в частности, системы управления знаниями. Для систем машинного обучения такие данные обычно требуют предварительной дополнительной обработки, возможно частичной структуризации (ср. structured data; см. также knowledge management, machine learning, video stream).

unstructured environment – неструктурированная среда # не подготовленная должным образом среда, в которой действует мобильный робот (см. также mobile robot, unstructured world).

unstructured knowledge – неструктурированные знания # знания, не подвергшиеся систематизации (см. также structured knowledge).

unstructured world – неструктурированный мир, неструктурированная окружающая среда # в робототехнике – о свойствах среды, в которой действует мобильный робот. Синоним – unstructured environment (см. также mobile robot, semi-structured world).

unsupervised learning (также unsupervised machine learning, unsupervised ML) – неконтролируемое машинное обучение (МО); неконтролируемое обучение [ИНС]; обучение без учителя, самообучение, спонтанное обучение # в отличие от обучения с учителем, в обучении без учителя преобразуемый набор данных прежде не был известен. Один из видов алгоритмов машинного обучения, при котором испытуемая система (модель) спонтанно обучается выполнять поставленную задачу без вмешательства со стороны экспериментатора-учителя; используется для логической обработки, изучения структуры наборов входных данных без помеченных результатов-реакций. Как правило, это пригодно только для задач, в которых известны описания множества объектов (обучающей выборки), и требуется обнаружить скрытые группы данных, внутренние взаимосвязи, зависимости, закономерности, существующие между объектами. Выходные данные неконтролируемого обучения на более позднем этапе часто становятся хорошими входными данными для алгоритма (модели) контролируемого обучения. Отметим, что существуют также системы полуконтролируемого обучения (semi-supervised learning) и слабо контролируемого обучения (weakly-supervised learning). Несмотря на большое разнообразие форм обучения без учителя, их все можно рассматривать как разновидности кластеризации (см. также artificial neural network, Deep Reasoning Network, labeled data, machine learning, supervised learning).

UOP – см. user operator panel.

update – 1. обновление, модификация; сленг апдейт # ПО, модифицирующее имеющееся приложение, программную систему и т. п. с целью исправления ошибок либо расширения функциональных возможностей. Пример: Keep your software updated by applying the latest service packs and patches. – Поддерживайте своё ПО в самом актуальном состоянии, используя новейшие пакеты обновления и патчи;

2. (также updated version) – новая версия, исправленная (обновлённая) версия;

3. исправлять, изменять, корректировать, модернизировать, обновлять.

up-down counter – реверсивный счётчик # счётчик, который может работать как в направлении от минимального значения к максимальному, так и в обратном – от максимального значения к минимальному. Синонимы – bidirectional counter, forward-backward counter, reversible counter.

upgradability – возможность модернизации (обновления, апгрейда) # например, online upgradability – онлановый апгрейд (см. также upgrade).

upgrade (UPG) – модернизация, проф. апгрейд # 1. замена аппаратных средств (обычно системной платы) или обновление ПО до следующей версии (software upgrade); 2. аппаратные средства, которыми заменяется устаревший блок компьютера для наращивания его возможностей; 3. процесс замены: “сделать апгрейд”.

upper arm – плечо [робота] # звено шарнирно-подвижной руки манипулятора, соединяющее плечевой шарнир с локтем (см. также arm, elbow, forearm, hand, manipulator, shoulder, wrist).

upright position – вертикальное положение # в отличие от горизонтального положения (horizontal position) (см. также vertical position).