Стоики все понятия делили на естественные и образованные путем сознательного размышления.
Но если источником знания служат чувственные впечатления, то в чем критерий истинности наших представлений и как можем мы судить об их соответствии или несоответствии их объектам?
Критерием истины стоики объявили ясность, очевидность. Они говорили, что если это истина, то она настолько ясна, что как бы «схватывает» человека, принуждает его к согласию. Такую самоочевидную истину они обозначали термином
Истинное знание достижимо на основе каталептических представлений.
Цель познания стоики видели в его практическом результате. Вслед за Сократом они отождествляли правильное познание с правильным поведением и обосновывали свое этическое учение, обращаясь как к логике, так и к физике.
Физика стоиков существенным образом отличается от эпикурейской. Они отвергли основополагающую идею натурфилософии Эпикура о сведении мира и человека к совокупности атомов. На взгляды Зенона Китийского безусловное влияние оказала космология Гераклита. Возродив учение Гераклита об огне-Логосе, он утверждал, что мир рождается из огня и гибнет в очищающем мировом пожаре. Божественный первоогонь, или
Стоики использовали пантеизм, чтобы обосновать с его помощью учение о душе. Мировая пневма идентична мировой душе, божественному Логосу. Бог – это душа мира,
В зависимости от степени выраженности и активности божественной пневмы весь Космос представлялся стоикам состоящим из четырех уровней.
Душа человека как часть огненной мировой души подобна теплому дыханию. Вслед за Аристотелем стоики утверждали, что она едина и неделима, но проявляет себя в различных способностях, вбирая способности, присущие растениям и животным. Собственно человеческой способностью души является гегемоникон.
Мир в целом и природа отдельных тел, в том числе и человека, есть лишь разная степень напряжения огненной пневмы. Возникающие в ней напряжения оказываются причиной движения мира и качественного разнообразия тел.
В учении стоиков все, происходящее в природе и в человеческом обществе, объясняется подчиненностью божественному Логосу, который выступает как неотвратимая необходимость. Поэтому учение Стой можно охарактеризовать как фаталистическое. Оно полностью исключает объективное существование случайности и этим принципиально отличается эпикурейской физики.