Первыми вертолетами, появившимися на вооружении ВВС Югославии в 1954 г., стали десять британских машин Уэстленд «Дрэгонфлай». Лицензионное производство вертолетов Уэстленд «Уирлуинд» было налажено фирмой Soko; «Уирлуинды» оставались на вооружении до 1974 г. В 1960 г. начались поставки вертолетов Ми-4 из Советского Союза. В 1970-е гг. на вооружение ВВС были приняты вертолеты Ми- 8 советского и Ми-2 польского производств. В 1972-1973 гг. во Франции была закуплена партия из 21 вертолета Аэроспатьяль SA.341 Н «Газель», затем вертолеты SA.341H строились по лицензии фирмой Soko на заводе в Мостаре (построено 132 вертолета). С 1982 г. завод в Мостаре переключился на выпуск вертолетов SA.342L (изготовлено сто машин). Вертолеты SA.342L строились в двух модификациях. Вертолет огневой поддержки «Газель-GAMA» (Gazelle-MALjutka) предназначался для борьбы с бронетехникой и был вооружен четырьмя ПТУР «Малютка». Выбор для вооружения противотанкового вертолета ПТУР «Малютка» объяснялся наличием таких комплексов на вооружении сухопутных войск ЮНА (Югославская народная армия) – вертолеты могли пополнять боекомплект у «армейцев». Вертолет SA.341L HERA (Helicopter-Radio) предназначался для ведения разведки и корректировки артиллерийского огня. Вертолетные эскадрильи имели на вооружении «Газели» всех трех модификаций, обычно: четыре «Партизана» (cTapbieSA.341 Н), четыре «Гамы» и четыре «Херы».
В 1980-е гг. в Югославии начались работы по созданию собственного многоцелевого вертолета массой порядка 9т – VNH-90 (Vise Namjenski Helicopter, многоцелевой вертолет 90-х годов). Вертолет VNH-90 предназначался для замены «восьмерок». Промышленность Югославии не имела опыта разработка вертолетов среднего класса из-за чего проектирование продвигалось очень медленно. Обращение к западным вертолетостроительным фирмам оказать содействие понимания у последних не нашло. Фирма Аэроспасатьяль предложила югославской стороне купить вертолеты «Супер Пума», обещая наладить в Югославии производство отдельных компонентов вертолета. Однако сделка не состоялась, хотя переговоры шли более трех лет.
Авиация военно-морского флота использовала закупленные в СССР вертолеты Ка-25, Ка-27 и Ми-14.
В качестве самолета первоначального обучения летчиков с середины 1970-х гг. применялись двухместные машины собственной разработки UTVA- 75 с расположением инструктора и курсанта плечом к плечу. Самолеты UTVA-75 в массе своей были приписаны к гражданским аэроклубам, но в «угрожаемый период» должны были передаваться в ВВС. Для замены самолетов UTVA-75 в 1980-е гг. началась разработка самолета «Нови Клипни Авион» (новый поршневой самолет) или «Ласта» (ласточка).
Собственную авиацию имело министерство внутренних дел Югославии. Первый вертолет появился в полиции в январе 1967 г. Им стал купленный в Италии AB.47J-2A. В начале 1970-х гг. в Италии купили три АВ.206 «Джет Рейнджер I», в 1976 г. – один «Джет Рейнджер II», в конце 1970-х гг. – из США поступили шесть вертолетов Белл 206В и три Белл 206L-1. Также вертолетный парк МВД пополнился тремя «Газелями». Вертолеты использовались в традиционном «полицейско-милицейском» ключе: регулирование дорожного движения, обеспечение безопасности в период проведения массовых мероприятий и т.д. Однако в конце 1970-х гг. в составе МВД был создан отряд по борьбе с терроризмом, в интересах которого работали закупленные в Италии вертолеты АВ.212. В конце 1980-х гг. все вертолеты МВД были сведены в 135-ю вертолетную эскадрилью, местом базирования которой стал аэропорт Белграда. Полицейские вертолеты имели бело-голубую, гражданскую, окраску. В мае 1991 г. была сформирована вертолетная эскадрилья службы безопасности, а федеральная полицейская эскадрилья расформирована. С начала 1990-х гг. вертолеты МВД очень широко использовались на всех фронтах Балканских войн, но особенно широко они применялись в Косово. Тогда в МВД из ВВС передали четыре Ми-8, которые также перекрасили в бело-голубой цвет. На вооружение эскадрильи поступила часть экс-полицейских вертолетов, а также купленные в Ливане три вертолета SA.342L «Газель», один – вооруженный ПТУР «ХОТ», два – с 20-мм пушками GIAT-621. Эскадрилья действовала в интересах «красных беретов», сербского спецназа. Часто с вертолетов перед выполнением боевых заданий смывали всю маркировку, чтобы заинтересованные лица не смогли определить государственную принадлежность летательных аппаратов. В 1996-1998 гг. для эскадрильи спецназа в России было закуплено два вертолета Ми-17 и два боевых «крокодила» Ми-24В. Впервые публично вертолеты спецназа были продемонстрированы только в октябре 2001 г. На вооружении эскадрильи спецназа также состояли самолеты – J-20 «Крагуй» и Ан-2.