Доктор, который любил паровозики. Воспоминания о Николае Александровиче Бернштейне

Что-то можно использовать в робототехнике. Первый шаг был в направлении использования эластичных движителей. Не таких, которые прямо меняют положения звеньев, a «мягких», которые действуют как своеобразные пружины. Шнейдер с Гурфинкелем применили это в роботе-шестиножке, и это расширило возможности адаптации робота к неровной поверхности[136]. Вообще я считаю, что писать об истории группы – значит писать о ее научных достижениях.

Ты имеешь в виду семинар Гельфанда? После смерти Бернштейна в 1966 году была издана книжка «Модели структурно-функциональной организации», в которой многие ученики Бернштейна опубликовали свои статьи[137].

Просто коллекция работ – это одно, a другое – это связать открытия нашей группы с идеями Бернштейна.

А кто, по-твоему, вышел из этой группы?

Достижения нашей группы не прямо связаны с идеями Бернштейна, как в случае с открытием локомоторного центра. Можно сказать, что Бернштейн здесь ни при чем. Но, с другой стороны, общий настрой, который был создан Бернштейном, в какой-то мере повлиял на всех нас и на меня.

А как ты попал в эту группу?

Я оканчивал Физтех и на шестом курсе делал в Институте радиотехники АН СССР свой диплом по диагностике плазмы в магнитном поле. Магнитное поле создавалось с помощью колец Гельмгольца, которые генерируют более-менее равномерное поле в центре этих колец. Потом я заметил, что мой руководитель – довольно странный человек, который следует за мной повсюду, даже в туалет. Вспомнился анекдот об американском шпионе, который, заметив слежку, решил выбросить все свои шпионские бумажки в унитаз, но оттуда выглянуло «вдумчивое лицо майора КГБ Пронина». И я решил перейти в другое место. Вообще, переводы были запрещены на шестом курсе, но создавался факультет физики живых систем[138], и я узнал про биологический семинар Гельфанда. И Гурфинкель там был.

Какой это был год?

Не помню, семинар проходил тогда в подвале Института нейрохирургии им. Бурденко.

Но туда Бернштейн уже не приходил?

Нет. Я стал туда приходить и слушать. Я не задавал вопросов. Я сидел-сидел, и наконец Гельфанд спросил меня: «А что вы, собственно, хотите?» Я сказал, что хочу знать, как мозг работает. Он ответил: «Ну, все мы хотим это знать. А вы можете спаять две проволочки?» Я подумал, что он хочет, чтобы я экспериментировал. Я сказал «Да» и был принят в эту группу.

А она была не только в виде семинара?

Я попал в эту группу еще до того, как она была оформлена в лабораторию.

Была экспериментальная база?

Нет, мы вошли в теоретический отдел сначала в Институте биофизики, который был тогда в Москве, а когда он переместился в Пущино, то присоединились к ИППИ. Гурфинкель и Цетлин были руководителями моей кандидатской.

Смолянинов Владимир Владимирович

(03.09.1936, Грозный – 09.02.2022, Москва)

Окончил радиотехнический факультет МФТИ по кафедре сверхвысоких частот в 1961 году, кандидат физико-математических наук (1972, «Теория синцитиальных тканей»), докторская диссертация по теме «Структурные и функциональные инварианты распределенных биологических систем» (1985). С 1988 по 2018 г. – заведующий Вычислительным центром, впоследствии главный научный сотрудник, заведующий лабораторией биомеханических систем Института машиноведения им. А. А. Благонравова РАН. С 2018 г. – главный научный сотрудник Института теоретической и экспериментальной биофизики РАН.

Смолянинов В. В. О некоторых особенностях организации коры мозжечка // Модели структурно-функциональной организации некоторых биологических систем. М.: Наука, 1966.

Смолянинов В. В. Математические модели биологических тканей. М.: Наука, 1980.

Смолянинов В. В. Пространственно-временные задачи локомоторного управления // Успехи физических наук. 2000.

Williams T. L., Grillner S., Smoljaninov V. V., Wallen P., Kashin S., Rossignol S. Locomotion in lamprey and trout: the relative timing of activation and movement // Journal of Experimental Biology. 1989.