Иностранным послам, царским чиновникам, выезжавшим с казенными поручениями, большим торговым караванам давали охрану из воинских людей. Большие караваны волжских судов, отправлявшиеся в далекое плавание от Нижнего или Казани до Астрахани и Каспийского побережья, всегда сопровождались казенным стругом, вооруженным пушкой и с экипажем хорошо вооруженных стрельцов. Властям, наместникам городов и областей правительство вменяло в обязанность оберегать путников и торговцев от воров и разбойников.
При царе Иване Грозном было учреждено особое ведомство охраны: выборные из местных людей губные старосты, которым ставится в обязанность разыскивать и ловить разбойников и следить за безопасностью на дорогах.
Со времен Ивана III появляются известия об устройстве дорожного дела по всей Русской земле. Тогда именно возникли «ямы». Слово «ям» татарского происхождения. По-монгольски «дзям» – дорога, «дзямчи» или «ямчи» – гонец, проводник. Нетрудно в этих словах узнать наши: ямщик, ямской.
Во всех завоеванных ими странах татары устраивали сбор дани и ради этой цели учреждали правильное и постоянное сообщение с ханской столицей. По словам итальянца Плано Карпини, посетившего в половине ХIII века царство Чингисханова внука Бату, подданные татар обязывались давать проезжающим гонцам лошадей и содержание, для чего были установлены заставы, или станции, на которых меняли лошадей путников по предъявлении ими на то ханской грамоты.
Московская Русь, свергнув татарское иго, оставила у себя это татарское устройство вместе с самым названием его. Все пограничные и важные по своему военному, промышленному и торговому значению местности и города, как северное Поморье, Смоленск, Нижний Новгород, города северские, Новгород Великий и Псков, были соединены посредством ямов с Москвой. Как и в Золотой Орде, ямщики в Московском царстве гнали от перегона до перегона; как и там, на каждом перегоне особые, назначенные для того лица должны были заботиться о доставлении проезжим лошадей, корма, проводников; как и у татар, все это давалось проезжим по предъявлении ими особой грамоты – подорожной.
По большим дорогам на расстояниях от 30 до 50 верст были учреждены станции, называвшиеся ямами. На эти ямы окрестное население обязано было доставлять нужное количество подвод и корм. Если ям стоял на судоходной реке, то во время судоходства проезжих отпускали на судах, давая гребцов и кормчих. Каждым ямом заведовали ямщики, особые к тому выбранные чиновники, обыкновенно из окрестных жителей. Их было не более трех на каждом яме: ямщик, т. е. начальник станции, дьячок – письмоводитель, и дворник – заведующий хозяйством яма. Они-то и должны были «на яму стряпати». Они избирались всей округой, городскими и сельскими ее обывателями. Избирались ямщики и из посадских людей, и из крестьян. По избрании их отправляли в Москву, к казначеям великого князя; казначеевы дьяки приводили избранных к крестному целованию, давали им на ямской расход государевы деньги и отпускали их на ям; из даваемых им в Москве денег ямщики платили очередным, выставлявшим подводы, по три деньги за десять верст с подводы. Плата эта называлась прогоны.
Каждый год ямщики представляли в Москву, в казну отчет, который строго проверялся. Окрестное население, доставлявшее на ямы корм и подводы с проводниками для проезжих царских послов и гонцов, обязано было еще расчищать дороги, строить и чинить мосты и гати, а также и ямские дворы. Затем со всего тяглого населения в государстве собирался на ямское дело особый сбор, носивший название ямских денег.
Каждый ям состоял из ямского двора, т. е. станции, где содержались выставленные населением подводы и откуда отправлялись проезжие. Ямской двор состоял из нескольких изб, сенников, амбаров и конюшен, обнесенных забором или плетнем. К каждому яму нарезывалась земля под пашню и для сенокоса. Земля эта находилась в пользовании ямщиков, но только пока они служили ямщиками. Пользование землей шло, так сказать, в жалованье ямщикам за службу. Кроме земельных наделов, ко многим ямам были приписаны деревни, доход с которых шел ямщикам вместо жалованья.