Понимая, что заселение страны устраивает землю и обогащает казну, князь Юрий не только принимал тех переселенцев, которые шли в его княжество, но и сам созывал охотников селиться у него, вывозил к себе пленных, давал поселенцам разные льготы и ссуды, помогал в постройке дворов; приходили к нему, кроме русских, болгары с Камы, мордва и другие иноплеменники и «пределы его яко многими тысячами людей наполняли».
В заселявшейся усиленно стране стали возникать города. Одни из них были основаны князем, как крепости и места для сбора дани, другие вырастали сами в удобных местах. Так, князь Юрий Долгорукий построил города Константинов на слиянии Большой Нерли с Волгой, Юрьев-Польский и Дмитров. При Юрии Долгоруком возникли: Тверь, Кострома, Городец, Стародуб, Галич, Звенигород, Вышгород. В княжение Юрия летопись впервые упоминает под 1147 годом городок Москву.
Народное предание приписывает основание Москвы князю Юрию. Сказание повествует, что на том месте, где теперь Москва, жил во времена Юрия богатый боярин Степан Кучка; его богатые села были расположены по обоим берегам Москвы-реки. Раз князь Юрий остановился проездом во владениях Кучки. Боярин «возгордившись зело» не почтил князя и поносил его. Князь Юрий, не стерпя такого посрамления, велел схватить боярина и казнить, а детей его отослал во Владимир к сыну своему Андрею. Местоположение Кучкова имения очень понравилось князю, и он повелел построить городок-крепость на высоком мысу при слиянии с Москвой-рекой речки Неглинной. Городок он велел звать по имени реки – Москвой. Много ли в предании исторической правды – нельзя сказать. Но кое-что верное, как будто есть в предании; так, в Москве некоторые урочища сохранили в своем названии имя Кучки, самая Москва первое время своего существования называлась Кучковым; в одной летописи сказано, что несли князя Михаила еле жива на носилицах «до Кучкова, рекше до Москвы».
Сын Юрия, Андрей Боголюбский, продолжал деятельность отца. Из Киева привез он чудотворную икону Божией Матери, писанную по преданию ап. Лукою. Из Киевской земли Андрей уехал тайно от отца. Икону он тоже захватил тайно. Он хотел перенести чудотворный образ в свою любимую Суздальскую землю, чтобы дать ей святыню, чтимую всей Русью, и тем показать, что над этой прежде пустынной и глухой землей ныне почиет особое благословение Божие. Из всех городов князь Андрей любил больше других город Владимир на Клязьме, основанный его дедом Владимиром Мономахом. Князь Андрей задумал вознести этот новый город над старыми городами Ростовом и Суздалем и, чтобы освятить свое намерение, новую святыню решил поставить в городе Владимире. Он проехал мимо Владимира, как бы направляясь в Суздаль, но в 10 верстах от Владимира лошади под иконою стали и не могли сдвинуть воз с места. Князь остановился; проведя здесь ночь, он объявил, что ему явилась во сне Божия Матерь с хартией в руке и приказала поставить икону во Владимире, а на месте, где произошло видение, соорудить каменную церковь во имя Рождества Богородицы и основать при ней монастырь. На месте чудесной остановки князь Андрей построил каменную церковь и дворец, а село, возникшее около княжеской резиденции, было названо Боголюбовым. Это село сделалось впоследствии любимым местопребыванием Андрея и усвоило ему в истории прозвание Боголюбского.
Когда князь Юрий умер в Киеве (1157), ростовцы и суздальцы «сдумавше вси пояша Андрея, сына его старейшего, и посадиша и в Ростове на отни столе и Суждали, занеже бе любим всеми»… Но Андрей не захотел поселиться ни в Ростове, ни в Суздале, а стал жить во Владимире. Здесь он построил великолепный собор во имя Успения Пресв. Богородицы и перенес в новый храм вывезенную им из Киевской земли икону Пресв. Богородицы, богато украсив ее золотым окладом с драгоценными каменьями. Икона с тех пор стала называться Владимирской.
Город Владимир, прежде малый и незначительный, становится при князе Андрее обширным и населенным. Свою новую столицу князь Андрей хотел сделать такой же славной и богатой, как Киев. В новом городе поселилось много выходцев из южной Руси и из самого Киева. По обычаю всех переселенцев, новые жители Владимира дали отдельным частям и урочищам города привычные киевские названия. Как в Киеве, во Владимире оказалась речка Лыбедь, Печерный город; князь Андрей построил Златые врата с церковью над ними, как в Киеве, Десятинную церковь Пресв. Богородицы, которой, как Владимир Святой киевской Десятинной, «дал десятину от стад своих и от торга, приписал к ней город Гороховец, много сел и деревень». Он не жалел денег на постройку храмов и украшение их, выписывал мастеров-строителей из Греции и богато разукрасил позолотой и стенной живописью Успенский собор, поставил монастыри Спасский и Вознесенский, построил собор в Переяславле и много других каменных храмов по всей земле своей. Эта неустанная храмоздательная деятельность князя привлекала к нему любовь духовенства и уважение народа.