Полез в техническую литературу и нашёл аналогичную задачу в станкостроении, где учитывали упругое скручивание валов в передачах движения от двигателя к исполнительному механизму. Описал отрезок ткани между валками, по которым она проходит через ванны с растворами, как упругая пружина, а валки, как грузы, которые надо разогнать или затормозить при изменении скорости протяжки ткани. Получилась сложная многосвязная модель, которую надо было проверить на ЭВМ. В то время для моделирования любых процессов широко использовались аналоговые вычислительные машины МН-7. Я по учебному процессу с вычислительными машинами дел не имел. Поэтому моделирование мне надо было осваивать заново. Но мой однокашник и коллега по аспирантуре, а также по отношению к спорту, Володя Нуждин преподавал студентам как раз вычислительную технику. И я предложил ему совместно промоделировать упругие связи в поточных линиях, которыми он также занимался в работе над своей диссертацией. Он согласился, и начался трёхмесячный невероятно творческий процесс. При этом Володя часто не ждал моих полу-дрёмных результатов, а сам, будучи специалистом по программированию, неоднократно делал предложения по коррекции модели. Она была сложной, и пришлось последовательно соединять три машины МН-7. И как бурно мы радовались, когда модель «заработала», и мы получили интереснейшую картину переходных процессов в ткани. Но модель моделью, а что происходит в ткани на самом деле. Нужен был натурный эксперимент. Но у меня же был создан и испытан электропривод экспериментальной установки, находящейся в нашей лаборатории. Провели натурный эксперимент, полностью подтвердивший результаты моделирования. Ура!
Я подготовил черновик статьи в журнал и отдал его Володе для согласования и корректировки. Через пару дней он вручил мне его вариант статьи с совершенно другим содержанием. Я прочитал, категорически не согласился и на следующий день принёс ему скорректированный текст статьи, который был подобен моему черновому варианту. Отдал его Володе, и вновь получил статью с его интерпретацией процессов в ткани. Ни я, ни он не хотели уступать свои позиции. Он по натуре – человек уверенный в своей правоте, а мне тоже не нравится уступать в принципиальных вопросах. Взаимоотношения принимали конфликтный характер. После многократного «перетягивания каната» мы всё-таки приняли компромиссный вариант статьи и опубликовали его. Но я предложил Володе, и он согласился со мной, что, для того чтобы остаться дальше друзьями, мы должны исключить в последующем совместную научную работу. И мы выдерживали этот принцип не только в научных исследованиях, но и даже тогда, когда Владимир Николаевич Нуждин, став ректором нашего института, однажды сделал мне предложение занять какую-нибудь руководящую должность. Но я ещё до его руководства был избран заведующим кафедрой, и предложил ему оставаться независимыми друг от друга по работе, на что он согласился. Однако позднее Володя неоднократно вспоминал нашу совместную работу комментарием: «Вот так надо делать науку!»