Итак, всё вроде бы готово для оформления и представления диссертации к защите. Трёхлетний срок аспирантуры закончился, и я уже работал ассистентом на кафедре. А я продолжал затягивать с диссертацией. Всё казалось, что вот это надо бы посмотреть подробнее, вот это добавить, а вот это проанализировать, и т. п. Анатолий Михайлович знал по нашим докладам о проделанной нами большой работе. И однажды он сказал мне: «Знаешь, процесс научных исследований бесконечен. Поэтому надо зафиксировать пройденный этап защитой, а потом продолжать заниматься интересным делом далее». Я, конечно же, послушал этот совет, но внутренние тормоза по «нерешённым вопросам» не давали активизировать процесс завершения диссертации. И тут неожиданно для меня, но видимо по продуманному Анатолием Михайловичем плану, он пригласил съездить с ним на защиту кандидатской диссертации в город Горький, где он официально был первым оппонентом. Я, естественно, согласился и воочию увидел, как встречают, и как относятся к первым оппонентам. Поезд в Горький приходил ранним утром, а на вокзале нас уже встречал не только защищающий диссертацию соискатель учёной степени, но и его научный руководитель доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой и одновременно председатель учёного совета по защите кандидатских диссертаций Сергей Никифорович Шевчук. Шикарная гостиница, в которую, как я узнал позже, поселяли только по брони обкома партии, забота о нашем отдыхе после дороги и другие виды уважительного отношения – всё это сопровождало нас в Горьком. Поприсутствовав на защите, я понял, что зря теряю время на свои заморочки. Побывав ещё несколько раз на защитах в Горьком и став там «своим человеком», я в течение полугода оформил и представил свою диссертацию к защите. Фактически она состояла из двух важных составляющих: бывший в то время на слуху среди приводчиков частотно-управляемый электропривод и разработка теории упругих связей в поточных линиях текстильной промышленности. Вторая часть была составляющей общей теории упругих связей в электроприводах различного назначения, которая интенсивно начала развиваться в последующем с множеством публикаций и защит диссертаций различного уровня. Может быть, поэтому Анатолий Михайлович сказал, очевидно полушутя, мне, когда я вручал ему написанный мной готовый вариант диссертации: «Спасибо. Сейчас я положу твою диссертацию на полку, года через два почитаю и, возможно пойму, что ты в ней написал». И сказано это было потому, что ни на одном из этапов мы не обсуждали с ним подробно ни планов выполнения, ни полученных результатов. Частично это происходило потому, что теория частотного управления асинхронным двигателем только развивалась и воспринималась с большим трудом. Тем более не придал он значения разработанных нами основ теории упругих связей в поточных линиях.
Защита моей диссертации состоялась 1 ноября 1971 года в Горьковском политехническом институте. Первым оппонентом был С. Н. Шевчук, вторым – доцент Московского текстильного института А. Н. Шмелёв. Основные вопросы при защите были по близкому приводчикам частотному электроприводу, и практически никто не поинтересовался далёкими для них упругими связями, да ещё в ткани. Естественно, об организации защиты в Горьком и о согласии специалистов на оппонирование договаривался по телефону Анатолий Михайлович. Кроме того, он сопровождал меня в Горький и присутствовал на моей защите. Уважительное отношение к нему проявлялось на том же высоком уровне. И, как я потом понял, было это обосновано предшествующими и будущими контактами Ивановского и Горьковского научных руководителей. Ведь соискателей учёных званий из Горького оппонировал Анатолий Михайлович, а из Иванова – Сергей Никифорович. Аналогичные связи Анатолий Михайлович поддерживал также с Москвой и с Минском. И вот тогда я осознал и на деле ощутил совет моего Ангела – хранителя Андрея Викторовича Шкитова о важности поступать в аспирантуру к тому, кто может организовать защиту. И Анатолий Михайлович подтвердил это, тщательно проведя все необходимые в этом случае мероприятия, и сделал это без каких либо намёков на особое почитание. Тем не менее, на основе глубокой благодарности Анатолию Михайловичу за позитивное участие в моей судьбе я написал позднее ему посвящение.