А в это время Анатолий Михайлович продолжал сотрудничать со мной при выполнении хозяйственных договоров. Как-то он заключил хозяйственный договор с Главком на исследование электропривода поточной линии уже с учётом упругих связей агрегатов через ткань. Я был назначен исполнителем раздела договора как раз по упругим связям. Исполнителями других разделов договора были В. Н. Нуждин, интенсивно консультирующий выполняющую диссертацию Татьяну Анатольевну Быстрову – дочь Анатолия Михайловича, и его зять – Виктор Фёдорович Глазунов, также работавший над кандидатской диссертацией. Неожиданность случилась в середине года перед закрытием этапов работы, когда надо было представить отчёт о проделанных исследованиях и получить за это деньги. И тут оказалось, что ни у В. Н. Нуждина, ни у В. Ф. Глазунова представлять в отчёт нечего. А. М. Быстров вызвал меня и жёстко потребовал написания отчёта, хотя мой этап работы по плану завершался позднее. Конечно же, было немного обидно и даже неприятно. Но я оформил командировку в Москву, засел там в библиотеках и, используя имеющиеся результаты прежнего моделирования, написал отчёт. Благо писать за время аспирантуры я научился неплохо. Однако исполнять роль шерпа мне не нравилось и категорически не хотелось. И я решил завершить научную работу по разработке электроприводов поточных линий текстильной промышленности. Поэтому после я больше никогда не давал согласия на выполнение договоров, заключаемых Анатолием Михайловичем. При этом интенсивно востребованным стало применение частотно-управляемых электроприводов в связи с их перспективностью в других отраслях промышленности, а у меня в этом направлении уже был накоплен значительный опыт.
Вот так закончилось моё углублённое знакомство с научной работой по одному из направлений, расположенного, как потом оказалось, за крепким забором из личных побуждений другого человека. А упругие связи в дальнейшем рассматривались в диссертациях В. Н. Нуждина, что естественно, поскольку он был одним из разработчиков, Т. А. Быстровой, в кандидатской и докторской диссертации В. Ф. Глазунова и, возможно, у других аспирантов, я за этим не следил. Ушёл – и забыл. Был, однако, повод вернуться, когда Виктор Фёдорович Глазунов позднее перешёл в докторантуру для выполнения своей докторской диссертации. Он пришёл ко мне и предложил продолжить работу по упругим связям в поточных линиях. Но я, очевидно из-за полученной мной от отца генетически наследственной принципиальности, отказался. Да и в это время многофазный электропривод, которым я увлёкся, уже интенсивно раскручивался.
Однако, несмотря на все перипетии, глубокая благодарность к Анатолию Михайловичу у меня сохранилась. Я рад, что введение меня в начальный этап моей удивительно творческой и интересной работы произошло под его руководством. Ведь он способствовал моему становлению в новой для меня научной и педагогической деятельности. И связано это со стилем его работы с аспирантами, который был прогрессивен с позиции выработки самостоятельности при решении возникающих научных проблем. Он принял для себя и придерживался как руководитель принципа: дать направление исследований – далее сам ищи пути реализации. Кроме того, он материальным обеспечением и финансовой поддержкой помогал выполнению научных работы и, тем самым, научному росту молодых соискателей учёных степеней. Недаром под его руководством выполнено и защищено большое количество кандидатских диссертаций, и не только аспирантов нашего ВУЗа, но и соискателей из других институтов и научных организаций страны. И ещё я благодарен Анатолию Михайловичу за то, что даже после моего «ухода» из текстильной тематики, он не отказал мне и по традиции своим титулом помог защитить кандидатские диссертации работавшим со мной по разработке частотного электропривода Вадиму Фёдоровичу Сидякину, Александру Николаевичу Голубеву и Константину Владимировичу Куликову. За всё это – вечная ему память.
А что касается потери мной приоритета в теории упругих связей в поточных линиях, то я, как фаталист, не считаю это трагедией, а, может, даже и оцениваю как положительный фактор. Ведь большое количество учеников Анатолия Михайловича в области текстильного электропривода создавало достаточно высокий уровень конкуренции между ними. А «толкаться локтями» я бы не хотел, да и не умею. Кроме того, в мои научные интересы наверняка не попал бы многофазный электропривод, в теорию и практику которого мы с моими учениками сделали, как я считаю, значительный вклад.
Сага о дремучем фаталисте
Предисловие