Первый этап процесса столкновения стержня со стенкой закончится в тот
момент, когда весь стержень окажется деформированным, а скорости всех
его частиц обратятся в нуль
(рис. 24.2
Конец второго этапа столкновения наступит в тот момент, когда весь стержень
окажется недеформированным, а все частицы стержня приобретут скорость
v,
направленную противоположно скорости стержня до удара. В этот
момент правый конец стержня отделяется от преграды:
недеформированный стержень отскакивает от стенки и движется в
противоположную сторону с прежней по модулю скоростью
(рис. 24.2
Из изложенного ясно, что длительность столкновения равна времени прохождения фронта волны упругой деформации по стержню туда и обратно:
=
2l
u
,
(2)
где l - длина стержня.
Определить скорость звука в стержне u можно следующим образом. Рассмотрим стержень в момент времени t (рис. 24.2а), когда волна деформации распространяется влево. Длина деформированной части стержня в этот момент равна ut. По отношению к недеформированному состоянию эта часть укоротилась на величину vt, равную расстоянию, пройдённому к этому моменту ещё недеформированной частью стержня. Поэтому относительная деформация этой части стержня равна v/u. На основании закона Гука
v
u
=
1
E
F
S
,
(3)
где S - площадь поперечного сечения стержня, F - сила, действующая на стержень со стороны стенки, E - модуль Юнга. Поскольку относительная деформация v/u одинакова во все моменты времени, пока стержень находится в контакте с преградой, то, как видно из формулы (3), сила F постоянна. Для нахождения этой силы применим закон сохранения импульса к остановившейся части стержня. До контакта с преградой рассматриваемая часть стержня имела импульс Sut·v, а в момент времени t её импульс равен нулю. Поэтому
Sut·v
=
Ft
.
(4)
Подставляя отсюда силу F в формулу (3), получаем
u
=
E/
.
(5)
Теперь выражение для времени столкновения стержня со стенкой (2) принимает вид
=
2l
/E
.
(6)
Рис. 24.3. Деформация стержня при ударе о стенку
Время столкновения
можно найти и иначе, воспользовавшись для этого
законом сохранения энергии. Перед столкновением стержень
недеформирован и вся его энергия - это кинетическая энергия
поступательного движения
mv^2/2.
Спустя время
/2
с начала столкновения скорости всех его частиц, как
мы видели, обращаются в нуль, а весь стержень оказывается
деформированным (рис. 24.2
k
=
ES
l
.
(7)
Максимальная деформация l равна тому расстоянию, на которое перемещаются частицы левого конца стержня за время /2 (рис. 24.3). Так как эти частицы двигались со скоростью v, то
l
=
v
2
.
Приравниваем кинетическую энергию стержня до удара и потенциальную энергию деформации. Учитывая, что масса стержня m=Sl, и используя соотношения (7) и (8), получаем
Slv^2
2
=
ES
2l
v
2
^2
,
откуда для снова получаем формулу (6). Это время столкновения обычно очень мало. Например, для стального стержня (E=2·10^1^1 Па, =7,8·10^3 кг/м3) длиной 28 см вычисление по формуле (6) даёт =10-4 с.
Силу F, действующую на стенку во время удара, можно найти, подставляя скорость звука в стержне (5) в формулу (4):
F
=
Sv
E
.
(9)
Видно, что сила, действующая на стенку, пропорциональна скорости стержня перед ударом. Но для применимости приведённого решения необходимо, чтобы механическое напряжение стержня F/S не превосходило предела упругости материала, из которого изготовлен стержень. Например, для стали предел упругости
(F/S)
max
=
4·10
8
Па.
Поэтому максимальная скорость
v
стального стержня, при которой его соударение с преградой всё ещё можно считать
упругим, оказывается согласно формуле (9) равной
10 м/с.
Это соответствует скорости свободного падения тела с высоты всего лишь
5
м. Укажем для сравнения, что скорость звука в стали
u=5000
м/с, т.е.
v