В ноябре 1767 года британское Королевское общество учредило комиссию по подготовке к очередному тихоокеанскому плаванию. Подходящим предлогом для организации плавания послужило редкое в астрономических анналах событие — прохождение Венеры через солнечный диск, дающее возможность наблюдать ее между Землей и Солнцем. Установление длительности этого явления позволило бы рассчитать некоторые расстояния между планетами. Событие должно было произойти 3 июля 1769 года. Наиболее удобным местом для наблюдения оказался один из островов Южного моря. Необходимые средства мог предоставить парламент, а с просьбой о выделении корабля Королевское общество обратилось к королю Георгу III. В феврале 1768 года он дал указание адмиралтейству найти подходящий корабль, оснастить его и укомплектовать командой.
Хотя интересы членов адмиралтейства были весьма далеки от астрономии, само астрономическое событие было им очень на руку. Как раз в это время Бугенвиль прошел Магелланов пролив и вышел в открытое море. И в Уайтхолле и в Дептфорде с неудовольствием узнали о проникновении французов в Тихий океан. В мае 1768 года в Англию возвратился Уоллис. Его сообщение о горных цепях, будто бы увиденных кое-кем из членов команды в памятный июньский вечер к югу от Таити, вероятно, вызвало заметное оживление: может быть, именно там находится
Это был Джеймс Кук, родившийся в 1728 году в Йоркшире в семье батрака-поденщика. В возрасте семнадцати лет он поступил приказчиком в лавку торговца колониальными товарами в портовом городке Стейтс. Видимо, именно тогда у него пробудился интерес к морю. Через полтора года Кук бросил работу в лавке и завербовался корабельным юнгой в фирму «Джон и Генри Уокер» в Уитби, занимавшуюся перевозкой угля. Начались плавания в Северном море между Норвегией и Нидерландами, в Балтийском и Ирландском морях. Это были годы учения и тяжелой матросской работы на морозе и под дождем, в водах, полных коварных мелей и течений. Но эти тяготы были обычными для той службы, которую избрал Кук. Удивительным было другое. В зимние месяцы, когда корабли ставились на прикол в Уитби и приводились в порядок, он настойчиво стремился расширить и улучшить свои знания. Экономка Джона Уокера Мэри Прауд позже рассказывала, что она всегда поддерживала это стремление молодого матроса к учению.
Джеймс Кук. Портрет кисти Натаниеля Данса, современника Кука
Поскольку занятия приходились, как правило, на вечернее и ночное время, она всегда старалась иметь в доме большой запас свечей и предоставить Куку тихий уединенный уголок. Старания Кука увенчались успехом. В 1752 году он стал шкипером, а через три года должен был бы получить должность капитана и начать самостоятельно водить корабли. Но в биографии Кука наступил поворотный момент. В двадцатисемилетнем возрасте он вдруг отказался от заманчивой перспективы и записался добровольцем в британский военный флот. Начиналась война с Францией, и можно только догадываться о честолюбивых надеждах Кука. Возможно, он уже тогда почувствовал, что однообразие плаваний на «угольщиках» ограничит в будущем его возможности. Джон Уокер, всю жизнь бывший его покровителем, а впоследствии и почитателем, заметил на этот счет, скорее неодобрительно, чем поясняюще, что мечтой честолюбивого Кука всегда была служба на военном корабле.