Как уже говорилось, в ходе первого тихоокеанского плавания Кука Банкс, Соландер и их спутники собрали несколько сотен образцов растений, около пятисот видов рыб, полтысячи видов птиц, несчетное количество экземпляров насекомых, улиток и других беспозвоночных. Вместе с тысячью тремястами рисунками, сделанными Паркинсоном, картами и зарисовками в дневниках участников экспедиции это был огромнейший материал, вызвавший в научных кругах не только восторженный интерес, но и исключительное воодушевление. Георг Форстер очень метко охарактеризовал царившую тогда обстановку, записав:
Граф Сандвич, тогдашний первый лорд адмиралтейства, впоследствии друг и почитатель Кука, полностью согласился с выводами кругосветного мореплавателя, получившего к тому времени чин капитана третьего ранга, которые тот изложил в судовом журнале по окончании тихоокеанского плавания. Кук считал, что необходимо снарядить новую экспедицию в южную часть Тихого океана и попытаться воспользоваться тем ветром, который впервые использовали Тасман, Висхер и Дампир, то есть плыть в восточном направлении. В этом случае представлялась возможность проверить, что скрывается за очертаниями берега, увиденного французом Буве в 1739 году в южной части Атлантики на границе дрейфующих льдов, — остров или материк. После этого можно было бы поплыть к южному берегу Новой Голландии и наконец пополнить запасы топлива, воды и провианта на Новой Зеландии. А если затем пересечь Тихий океан до мыса Горн в предельно высоких широтах, то можно будет либо натолкнуться на Южную Землю, либо, если ее не существует, вернуться с пассатом назад к островным группам, уже известным из предшествовавших плаваний, уточнить их местоположение и тем самым завершить исследование южной части Тихого океана. Кроме того (к этому выводу Кук, вероятно, пришел после крушения на Большом Барьерном рифе), плавание должно осуществляться двумя кораблями.
Он опять выбрал «угольщики» из Уитби: «Резолюшн» водоизмещением четыреста шестьдесят две тонны и «Адвенчер» водоизмещением триста сорок тонн с командами соответственно из ста двенадцати и восьмидесяти одного человека. Оснащены суда были щедро, осмотрительно… и энергично. Кук писал в дневнике:
«Резолюшн». Акварель Генри Робертса