Наследственная обособленность класса дворян и детей боярских по общему правилу твердо поддерживалась правительством в XVII веке. При верстании в службу новиков окладчикам предписывалось верстать денежным и поместным жалованьем одних лишь
Правительство устанавливало не только наследственность состояния детей боярских вообще, но и наследственность разрядов этого класса. Первоначально новики при верстании на службу сразу зачислялись «по отечеству» в выборные или дворовые. Впоследствии эти звания стали даваться за службу, но при пожаловании ими обыкновенно принимались во внимание не только служба, но и «отечество». Поместные оклады в течение XVII века постоянно давались «по отечеству». Окладчикам запрещалось «малоотческих детей взносить из нижних статей в высшие» и, наоборот, «сносить новиков из высших статей в нижние».
Дворяне и дети боярские составляли высший обособленный разряд служилых людей. От них существенно отличался низший разряд служилых людей, так называемые служилые люди по прибору, стрельцы, казаки и пушкари. Эти низшие чины занимали середину между природным дворянством и тяглыми людьми. Низшие служилые люди были разночинцами; они набирались из вольных, «гулящих людей», из посадских людей и крестьян, а также и из малопоместных или беспоместных детей боярских. Эти чины служили на жалованьи и наделялись, сверх того, подобно крестьянам и посадским людям, мелкими земельными дачами. Податные привилегии, принадлежавшие им как служилым людям, были существенно ограничены.
До второй половины XVII века наследственная обособленность класса дворян и детей боярских нарушалась вследствие нередких переходов в этот класс служилых людей разночинцев низшего разряда. В конце XVI века при образовании состава украинских детей боярских производились иногда массовые верстания детей боярских из казаков.
В наказах окладчикам правительство, запрещая верстать в поместную службу поповских детей, тяглых людей (крестьян и посадских), холопов и монастырских слуг, говорит лишь о верстании прирожденных детей боярских (сыновей, братьев, племянников), но не воспрещает особо вносить в дворянские списки служилых людей низшего разряда – стрелецких, казацких, солдатских детей. Оно настаивает лишь на том, чтобы окладчики не верстали «детей неслужилых отцов», и этим выражением косвенно разрешает переход казацких и солдатских детей в класс детей боярских. Пользуясь этим, окладчики на южной украине, где недоставало природных дворян, заносили в дворянские списки стрельцов и казаков. Стрелецкие и казацкие головы с южной украины доносили правительству, что «многие стрельцы и казаки, покинув свои службы, сбежали и верстались в иных городах в дети боярские (а также в станичники и пушкари), и оттого стрелецкие службы пустеют» (1651). Лишь в 1675 году было особо запрещено называть детьми боярскими и верстать в поместную службу как неслужилых людей (холопов боярских, пашенных мужиков), так и служилых людей низшего разряда, стрелецких и казачьих детей.