Рейтарские полки состояли из 1200–1500 человек (некоторые менее 1000), солдатские – от 1000 до 2000 человек. Полки разделялись на роты; полковники и другие начальные люди – майоры, ротмистры, поручики, прапорщики – большей частью были из иноземцев. Вооружение составляли мушкеты или карабины, пистолеты, сабли, пищали и латы; в состав рейтарских полков входили копейщики и драгуны; копейщики, составлявшие избранный отряд, имели копья сверх прочего вооружения. Вооружение пехотинцев-солдат состояло из мушкетов, пик, шпаг и бердышей. «Когда не было войны, – говорит Устрялов, – рейтары, как начальные люди, так и рядовые, проживали в своих поместьях и не более одного месяца в году, обыкновенно осенью после уборки хлеба, занимались ратным учением по особому предписанию правительства. Полковник приезжал в город, в уезде которого расположен был его полк, рассеянный по волостям и станам, собирал начальных людей и рейтар, записывал их приезды, досматривал оружие, доспехи лошадей и, раздав порох по фунту на человека, учил их ратному строю, а затем распускал по домам до будущей осени». В сущности, войско «иноземного строя» немногим отличалось от дворянских ополчений: название рейтар, копейщиков, драгун, солдат, перемена оружия, разделение на полки и роты под начальством иностранных офицеров, сборы людей на нужное время для обучения ратному строю – все это, замечает Устрялов, «не могло переродить старых воинов Руси; по-прежнему они оставались теми же дворянами, детьми боярскими, городовыми казаками и проч., вообще землевладельцами разных названий, какими были за сто лет перед сим; по-прежнему большую часть года проживали в деревнях и дворах, рассеянных по волостям и станам, хлопоча более о насущном хлебе, о домашнем хозяйстве, о прокормлении себя и семейства, чем о военной службе. Собрать их в поход было столь же трудно, как и прежде: невзирая на самые строгие указы, тысячи дворян, рейтар, солдат оказывались в нетях». Сами иноземцы-капитаны заживались в пожалованных им поместьях и не являлись в полк, за что их наказывали батогами и после третьего «нета» высылали за границу. Дети боярские уклонялись иногда от службы в полках «иноземного строя» еще с большим упорством, чем от ратной службы «старого строя». Когда стольник Никита Демской набирал в Ефремовском уезде детей боярских в драгунскую службу, «они, ефремовцы, дети боярские, воровством своим от его выбору бегали, не хотя служити драгунской службе, и сидели в лесах, и он, Никита, с ефремовскими казаками за ними ходил, и их много в лесах переимали».
Неудачная турецкая война привела правительство царя Феодора Алексеевича к мысли о необходимости предпринять коренное преобразование войска. Вопрос этот поручено было в 1681 году обсудить особой комиссии под председательством боярина князя Василия Васильевича Голицына, отличавшегося образованием и склонностью к реформам. Государь поручил ему ведать ратные дела для лучшего устроения рати и повелел быть с ним у того дела выборным стольникам, стряпчим, дворянам, жильцам, городовым дворянам и детям боярским, генералам и полковникам рейтарским и пехотным. Задача этого совещания была определена так: «ведомо великому государю учинилось, что в мимошедших воинских бранях, будучи на боях с государевыми ратными людьми, его государевы неприятели показали новые в ратных делах вымыслы, – для тех нововымышленных неприятельских хитростей учинити в государских ратях рассмотрение и лучшее устроение, чтобы тем в воинские времена иметь против неприятелей пристойную осторожность и охранение и чтобы прежде бывшее воинское устроение, которое показалось на боях не прибыльно, переменить на лучшее».
Военная комиссия возбудила вопрос об отмене местничества, в котором усмотрела главную причину всех военных неудач. По отношению же к прямой своей задаче комиссия ограничилась немногим, а именно: выработала проект нового разделения дворянских полков: стольникам и стряпчим, дворянам и жильцам служить полковую службу по-прежнему, но расписать их вместо сотен на роты, по шести рот в полку, и вместо сотенных голов «для лучшего устроения и крепкого против неприятеля стояния быти у них ротмистрам и поручикам»[169]. Военную реформу, поставленную на очередь царем Феодором Алексеевичем, суждено было осуществить его гениальному брату, Петру Великому.
От служилых людей «по отечеству», дворян и детей боярских, отличались служилые люди «по прибору»: стрельцы, казаки, пушкари. Состояние приборного служилого человека было наследственным так же, как сына боярского; стрелецкие дети по общему правилу прибирались в стрельцы, казацкие дети – в казаки.
Но этот разряд лиц не имел наследственной замкнутости и постоянно пополнялся притоком новых сил из различных классов; в стрельцы и казаки время от времени прибирались всякие вольные люди.