Главным храмом Ростова Великого является Успенский собор
(1505–1512, 1589; фрески XVII в.). Успенский собор – это величественное и мощное сооружение, тем не менее он не подавляет своей громадностью окружающие строения. Длина собора 30,4 м, ширина 20,36 м, высота (с крестом) 60 м. Приходится удивляться тому, как в XVI в. русские умельцы смогли на местном слабом грунте, при полном отсутствии техники воздвигнуть это монументальное здание. Строительство этого собора заставляет восхищаться высочайшим мастерством древних русских строителей. Чтобы укрепить грунт, они забили в него дубовые кряжи, которые служат надежным основанием всему зданию. Цоколь собора выложен из белого камня, стены – из большеразмерного кирпича с вкраплением белого камня на извести очень высокого качества. В нижней части здания (на уровне пола), чтобы сделать кладку водонепроницаемой, в известь добавляли молоко или растительное масло. Образовавшееся при этом казеиновое мыло делало раствор водонепроницаемым. Храм увенчивают 5 мощных глав, поставленных на высоких барабанах. На каждой главе водружен крест, лучший из них – на центральной главе собора (его высота 4,6 м и ширина 3,65 м). В украшении собора участвовали русские мастера-кузнецы, в том числе ростовец Максим Гордеев и ярославец Иван Алексеев (они выполнили двери, самый конец 1690-х гг.). Внутри собора 6 массивных 4-гранных столбов поддерживают своды. Прекрасным образцом резьбы по дереву являются 6-ярусный иконостас с колоннами, обвитыми резными лозами, и малые иконостасы (первая половина XVIII в.). Роспись в соборе выполнили ярославские и костромские мастера в XII в. (сохранились фрагменты) и в 60–70-е гг. XVII в.Нынешний Успенский собор – это уже пятый храм на этом месте. Службы в первом построенном здесь храме начались в 991 г., что означает творение молитвы в этом месте в течение более тысячи лет (1020 лет в 2011 г.). С этим храмом связаны разные легенды. Например, одна из них утверждает, что былинный витязь Алеша Попович был сыном настоятеля именно этого собора, в детстве и юности молился в нем, а погиб он в первой битве русских с ордынцами на Калке. В 1161–1162 гг. на месте сгоревшего в 1060 г. деревянного Успенского храма (991 г.) по велению князя Андрея Боголюбского (сын Юрия Долгорукого; 1110–1175; князь Вышгородский в 1149, 1156; князь Туровский, Пинский и Дорогобужский в 1150–1151; князь Суздальский и Ростовский в 1155–1169; великий князь Владимирский в 1169–1175; канонизирован) построили каменный одноглавый собор, который через 40 лет рухнул. В 1230 г. князь Константин Всеволодович заложил новый одноглавый собор (являющийся остовом сохранившегося до наших дней Успенского собора). После пожара 1408 г. собор был восстановлен. В 1473 г. архиепископ Ростовский Вассиан Рыло перестроил собор, сделал его пятиглавым, расписывать его пригласил знаменитого живописца Дионисия «с дружиной». Долгое время именно Успенский собор был центром общественной жизни Ростова Великого; позже рядом с ним возвели Митрополичьи палаты и другие значимые здания. Немало неординарных русских людей, в том числе канонизированных Русской православной церковью, приходили в этот собор, творили в нем молитвы, в нем в 1314 г. был крещен младенец, нареченный Варфоломеем и ставший со временем преподобным Сергием Радонежским. В этом соборе звучали (1702–1709) проповеди святого митрополита Дмитрия Ростовского, здесь служил литургию (1894) святой праведный Иоанн Кронштадтский (всю свою жизнь он проявлял интерес к Ростову Великому, его святым, восхищался Успенским собором). Здесь молился (1913) последний русский царь из династии Романовых – Николай II (канонизирован) и тогда архиепископ Ярославский Тихон (в 1917 г. он стал Патриархом Московским и всея Руси, канонизирован). В этом соборе молились все ростовчане и гости этого города.
В советский период Успенский собор закрыли (1930), в 1935 г. в нем устроили склад кофе-цикорной фабрики. На новом этапе исторического развития России Успенский собор вернули Церкви, теперь он снова действует. В нем под спудом (то есть в земле) покоятся мощи ростовских святых, в том числе святые мощи епископов ростовских Леонтия (убит в XI в.), Исайи (умер в 1090 г.), Игнатия (умер в 1288 г.), архиепископа ростовского Федора (племянника Сергия Радонежского, основателя Симонова монастыря в Москве, с 1387 г. возглавлял Ростовскую кафедру) и ростовского князя Василько (Василий Константинович, убит в 1238 г. ордынцами, так как отказался служить им). В Успенском соборе похоронен митрополит Иона Сысоевич, сделавший чрезвычайно многое для Ростова Великого, построивший в нем многие храмы. Успенский собор обнесен оградой, которая смыкается со стеной Кремля. Ростовский кремль построили по инициативе и при непосредственном участии именно митрополита Ростовского Ионы Сысоевича.