Если З. Фрейд исследовал прежде всего индивидуальную психику человека, то К. Юнг обратился в первую очередь к анализу коллективной психологии, выявляя взаимосвязи с ней индивидуальной психологии. Основное понятие аналитической психологии Юнга — коллективное бессознательное, результат психической наследственности человечества; оно вырабатывается преемственностью поколений и определяет индивидуальную психологию, основные формы мотивации и поведения. Бессознательная психическая деятельность индивида строится по определенным образцам, которые Юнг называет архетипами. Образы бессознательного, архетипы формируются в течение длительного исторического периода и служат моделями коллективной и индивидуальной психологии, соответствующего поведения. Архетипы, сталкиваясь друг с другом в индивидуальной психике, выступают в качестве бессознательных потребностей как созидательного, так и антисоциального характера. Основная задача, стоящая перед личностью, сводится к преодолению раздвоенности, обусловленной наличием сознания и бессознательного, а также противоречиями между архетипами, выражающими различные ценности; к тому, чтобы стать цельной, преодолевшей психические противоречия личностью.
Современная культура, общество, по Юнгу, переживают глубокий кризис из-за непризнания значения бессознательного, иррационального начала, из-за стремления построить жизнь исключительно на рационализме. Коллективное бессознательное не перестает действовать, и если это действие не изучать и не учитывать, оно оказывает разрушительное влияние на все творения рационалистически ориентированного сознания.
Еще одним известным представителем психоанализа, неофрейдистом выступает философ и психолог Эрих Фромм (1900—1980), автор работ «Бегство от свободы» (1941), «Психоанализ и религия» (1950), «Концепция человека у Маркса», «Революция надежды» (1964), «Анатомия человеческой деструктивности» (1974). Признавая заслуги З. Фрейда в исследовании бессознательного и считая это революционным прорывом на новый уровень научного знания, Э. Фромм отходит от биологизма своего учителя и пробует соединить психоанализ с идеями экзистенциализма и марксизма. По сравнению с классическим психоанализом учение Фромма ориентировано на выявление взаимодействия социальных и психологических факторов в процессе формирования личности. По мнению ученого, основные противоречия человеческого существования могут быть разрешены на основе принципов гуманистической этики, достижения гармонии между личностью и социумом, и в этом должна помочь психоаналитическая социальная и индивидуальная терапия.
Научная разработка и популяризация психологического подхода к политико-правовым явлениям в юридической науке дореволюционной России связаны в первую очередь с именем Льва Иосифовича Петражицкого (1867—1931), основателя психологической теории права. В этой доктрине юридические явления рассматриваются сквозь призму индивидуальной психики человека, насколько они отражаются в индивидуальном сознании. Концепция Л. И. Петражицкого, изложенная в основных работах «Введение в изучение права и нравственности. Эмоциональная психология» (1905) и «Теория права и государства в связи с теорией нравственности (1907; 2-е изд. 1909— 1910), сразу же подверглась критике. Сам Петражицкий с точки зрения психологической теории права критикует многие положения классической юридической науки: господствующие трактовки государства, права, источников права, правоотношений и др.
Понимание права переносится в иную плоскость, нежели в классической юриспруденции. Поскольку право находится в сфере индивидуальной психики, под ним понимается совокупность психических эмоций, переживаний. Для психологической теории права характерно исследование в первую очередь мотивации правового поведения людей, что традиционной юридической наукой изучалось недостаточно. С точки зрения Петражицкого, основным «моторным» (т. е. побудительным) элементом психики являются эмоции, именно под их влиянием люди совершают поступки. В отношении мотивации человеческих действий все эмоции можно разделить на два вида — правовые и моральные. То, к чему мы считаем себя обязанными, может в одном случае осознаваться нами как нечто, должное другому (например, уплата определенной суммы за работу, за купленный товар), а в другом — не осознаваться как должное (например, подача милостыни). Поэтому различие между правовыми и моральными эмоциями состоит в том, что первые, по терминологии Петражицкого, имеют императивно-атрибутивный характер, а вторые — только императивный.