И арабском регионе начались попытки аннексии слабейших и гимиаритских племен, богатство которых основывалось на торговле с Индией и Эфиопией. Нет сомнений, Рим хотел непосредственно контролировать торговлю пряностями, благородными металлами, драгоценными камнями и шелком, и это был один из случаев, когда действия Рима могут соответствовать современному понятию империализма. В 25 г. до н.э. префект Египта Элий Галл десятитысячной армией, подкрепленной иудейскими и набатейскими вспомогательными группами, начал наступление. Стоящее наготове недалеко от Суэца войско было переправлено через Красное море в Левку Кому у Акры и двинулось через восточный район современной Саудовской Аравии на юг. Во время этого похода численность войска сократилась из-за цинги и других болезней.
Плохо вооруженные арабы были побеждены и город Мариба осажден. Только из-за нехватки воды осаду пришлось быстро снять, и римский экспедиционный корпус двинулся снова в набатейскую Аравию. Вину за неудачу этой экспедиции свалили на набатейских союзников. Но, невзирая на этот неприятный конфуз, римская активность в этом регионе не прекратилась. Как и в случае с большой восточной экспедицией Гая Цезаря в 1 г. до н.э., римские военные соединения дошли до залива Акаба, а римская флотилия время от времени крейсировала перед Акабой. Монеты указывают на римское влияние в этом регионе. Как и следовало ожидать, Рим извлек выгоду из роста торговли в этих областях.
Оживленная деятельность царила и на юге Египта. Уже первый префект Гай Корнелий Галл, друг Августа и Вергилия, выступил с войсками на восток и напал на эфиопов. Позже непомерное тщеславие и клевета послужили причиной его падения. В арабской экспедиции Элия Галла эфиопы, воспользовавшись слабостью римского гарнизона, ворвались в Египет и разграбили Сиену, Елефантину и Филы. В ответ в 24—23 г. до н.э. префект Гай Петроний провел контрнаступление и смог захватить северную столицу эфиопского царства Напату. Правда, такое положение долго сохраняться не могло, однако теперь пограничная зона к югу от Сиены была занята, что в будущем обезопасило римскую границу.
Римская зона влияния в Северной Африке при Августе была реорганизована, старая провинция Африка вместе с Нумидией объединились в одну большую провинцию. В Мавритании в 25 г. до н.э. клиентельным князем стал Юба, сын последнего нумидийского царя, его задачей было следить за гетульскими кочевниками на юге страны. Вообще на юге прекратились все столкновения с соседними племенами, граничащими с римской зоной влияния. Кульминационными пунктами римского вмешательства были взятие Гермы, столицы герамантов, Луцием Корнелием Бальбом (21—20 гг. до н.э.) и покорение гетулов и мусуламов Коссом Корнелием Лентулом в 6 г.н.э. В римской Северной Африке непрерывно проводились административные мероприятия, систематические обмеры земли и образование многочисленных ветеранских колоний.
На севере и северо-востоке Испании еще в 38 г. до н.э. разразились сражения. Племена кантабров, астурийцев и галлеков оказывали ожесточенное сопротивление попыткам римлян покорить их. Поэтому в 30 г. до н.э. на Пиринейском полуострове появился Тит Статилий Тавр с легионами, которые дали сражение при Акции, а в 27 г. до н.э. там появился и сам Август. Военные действия, в которых участвовало 7 легионов, безусловно принесли принципату новые лавры и послужили его военной легитимизации. Однако результаты, которые получил сам Август, были скромными, а победные торжества преждевременными. До полной оккупации Северной Испании предстоял еще долгий кровопролитный путь; только в 19 г. до н. э. Агриппа закончил эту войну.
Иначе развивались события на юге, в Андалузии. Интенсивно романизированная провинция Бетика в 15 г. до н.
э. была возвращена сенату. Из ее правящего слоя вышел целый ряд авторитетных представителей латинской литературы — оба Сенеки, Лукан, Марциал, — а также плеяда политиков и военных, а Траян и Адриан были принцепсами испанского происхождения.