В это время стал активно действовать Луций Домиций Агенобарб. Хотя деятельность этого легата лишь отрывочно освещена в античных источниках, точно известно, что он переселил гермундуров в населенную маркоманами область к югу от Майна, и что в походе на Дунай перешел верховье Эльбы. С 4 г.н.э. военными действиями вновь руководил Тиберий. После непрерывных широкомасштабных походов этого года германские племена были полностью изнурены и приведены в беспокойство, некоторые вынуждены переселиться. В 4 г.н.э. римское войско в первый раз отважилось перезимовать в верхнем течении реки Липпе. В 5 г.н.э. римский флот достиг района Склаг, поэтому остатки кимбрских племен были рассеяны по своей прежней родине. С огромным удовлетворением римляне наблюдали, что именно потомки этого племени, которое так долго вызывало страх, просили их о дружбе.
На Эльбе флот встретился с возвращающимися сухопутными войсками; наступил новый кульминационный пункт римского наступления. Даже делегации живущих восточнее Эльбы семнонов признали римское господство. В Кёльне по примеру Лугдуна был воздвигнут алтарь. Крепости охраняли правобережье Рейна, где римские чиновники уже чинили правосудие. Одновременно Тиберий развернул мощное наступление против царства Марбода, которое занимало области боев, шлезиев и мегренов, то есть земли в верхнем течении реки Майна.
В 6 г.н.э. Гай Сенуций Сатурнин с шестью легионами выдвинулся с исходных позиций на Рейне на Восток, а Тиберий тем временем с такими же силами прошел от Карнунта на север. Объединение обоих войск было уже близко, разгром основных сил Марбода казался предрешенным, когда в тылу фронта поднялось восстание далматинских дезидиатов и паннонийских бревков, которое быстро распространилось по всей Иллирии и угрожало Македонии и даже Италии. С Марбодом был заключен поспешный мир, дунайская армия и все имеющиеся в распоряжении войска переброшены в Иллирию. Нельзя было даже и думать о продолжении наступления на Германию, наоборот, Рим должен был быть счастлив уже тем, что хотя бы там было спокойно. Однако едва закончились тяжелые сражения в Далмации и Паннонии в 9 г.н.э., в Рим пришло сообщение о катастрофе в Тевтонском лесу.
Публий Квинктилий Вар в 7 г.н.э. принял командование германским войском. Римский офицерский корпус позже бросил ему упрек, что он увлекся административными функциями и забросил военные. Подробности его гибели в 9 г.н.э. и выдающиеся достижения Арминия живы в памяти до сих пор. Также известно, что место сражения до сегодняшнего дня остается одним из темных мест римско-германекой топографии. Но решающим было не само событие, а его последствия: уничтожение трех легионов, шести когорт и трех ал, потеря всех римских крепостей между Рейном и Везером, отказ от границы по Везеру.
После следующих друг за другом катастроф паннонско-далматинского восстания и сражения Вара нечего было и мечтать о контрнаступлении на Германию, так как военные возможности были исчерпаны. Последние людские резервы бросили на Рейн, где командование снова принял Тиберий. Восемь легионов, треть воинских сил всей империи, оставались на Рейне, чтобы приостановить кризис. Под командованием Тиберия и Германика в последние пять лет жизни Августа были предприняты отдельные походы для разрешения вооруженных конфликтов в правобережных районах Рейна, однако понадобились новые стимулы для возобновления наступления.
Обзор достижений германской политики Августа показывает, что она не определялась разнообразными планами, решениями, требованиями или отказом от задуманного. Походы Друза, Домиция Агенобарба, а позже Тиберия в 5 г.н.э. всегда имели задачу вооруженной разведки. Не догма определенных речных границ, а стремление к населению, к политической и военной власти определяло цели военных операций. Рассматривая это в целом, можно констатировать эскалацию римского вмешательства и расширение радиуса военных действий. Реакции на германское неповиновение, «карательные акции», разведывательные и завоевательные походы втягивали римских полководцев во все более крупные войсковые операции.
Все шло удачно, пока в результате поражения Вара римские легионы не были отброшены на свои исходные рейнские позиции.
Как уже подчеркивалось, Август в большей мере, чем Цезарь, был вынужден влиять на общественное мнение, активизировать политику и вдалбливать в головы подданых результаты своих достижений. Даже компромисс с парфянским царством был ловко превращен в абсолютный успех Августа. Разница между реальностью и идеологией роковым образом проявилась на германском театре военных действий.