Пехота Цезаря наступала в хорошем порядке, поддерживая равномерный шаг для сохранения строя. При сближении с противником передняя линия когорт устремилась вперед, готовясь бросить копья с расстояния 10—12 метров, когда копья могли нанести наибольший урон. Обычно на этой фазе боя солдаты хранили молчание, слышались только команды центурионов и других командиров. Легионеры издавали боевой клич лишь после броска тяжелых копий за считанные секунды до прямого столкновения с противником. На этот раз помпеянцы остались на месте и не сделали встречного движения. Когда центурионы отдавали приказ идти в атаку, они исходили из предположения, что противник тоже двинется вперед. Теперь они поняли, что этого не произойдет и существует опасность, что залп копий будет выпущен слишком рано, а строй нарушится еще до начала настоящей битвы. Реакция была немедленной, а воинская дисциплина солдат производила пугающее впечатление на врага. Ветераны Цезаря внезапно остановились, спокойно перестроили ряды и пошли в атаку. В нужный момент они снова перешли на бег, бросили свои пилы, издали боевой клич и с мечами наголо врубились в строй Помпея. По мнению Цезаря, Помпей совершил ошибку, когда приказал своим солдатам оставаться на месте, поскольку это лишило их воодушевления атаки. Но благодаря своей многочисленности и глубине строя легионеры Помпея в течение некоторого времени сдерживали натиск, и по всему фронту завязалась ожесточенная битва.
Как уже упоминалось, стратегический план для пехоты Помпея состоял не в разгроме противника, а в сдерживании его натиска до успешного завершения конной атаки. Сразу же после начала битвы Лабиэн повел свое войско на малочисленную конницу Цезаря. Последняя отступила, что, вполне вероятно, было заранее подготовленным маневром для завлечения противника. Более 6000 всадников было сосредоточено на небольшой площади. Они представляли собой пестрое сборище разных народов и не имели значительного боевого опыта, а отдельные отряды находились под командованием энергичных, но тоже неопытных молодых аристократов. До сих пор у конницы Помпея почти не было возможности для массовой атаки в этой военной кампании. Лошади, несомненно, находились в плохом состоянии после всех тягот, которые им пришлось вынести при Диррахии, и это означало, что всадники скорее всего шли рысью и не могли перейти на галоп. С самого начала большая масса конницы должна была разделиться на несколько линий и позаботиться о резерве для развития успеха или оказания поддержки. Однако в ходе погони за отступающими всадниками Цезаря этот порядок оказался нарушенным; и люди, и кони были охвачены всепоглощающим ощущением силы от близкого присутствия множества всадников. Лабиэн и его командиры утратили контроль над конницей, и вместо упорядоченного войска она превратилась в огромную скученную массу. В этот момент Цезарь дал сигнал к атаке шести когортам, стоявшим в четвертой линии. Легионеры выступили вперед и атаковали конников необычным образом, редко встречавшимся в античной истории. Они держали метательные копья в руках и орудовали ими как пиками, пугая лошадей и выбивая всадников из седла. Атака Лабиэна окончательно захлебнулась. Вполне возможно, что значительная часть конницы остановилась, так как Лабиэн хотел перестроиться, прежде чем ударить по флангу пехоты Цезаря. Как бы то ни было, последовал разгром, в результате которого вся конная масса в беспорядке отступила в тыл и больше не играла роли в сражении. Вспомогательные отряды легковооруженной пехоты разбежались или были перебиты.