Особый интерес, с точки зрения истории техники, вызывают работы по созданию трактора Яковом Васильевичем Маминым, проводимые им на собственном предприятии в Балаково (Поволжье) [21]. Началу конструирования трактора предшествовало налаживание собственного производства двигателей внутреннего сгорания. Топливом для них служила сырая нефть, что в экономическом отношении было важным для России того времени. Работая над двигателями разного уровня мощности, ему удалось (вместе с братом И. В. Маминым) усовершенствовать систему воспламенения топлива от калильной головки (Привилегия № 25008 от 29.09.1904 г.). Имея отлаженное производство нефтяных двигателей, Я. В. Мамин приступил в 1909 г. к проектированию трактора. С этой целью он исследует зарубежные образцы, которые использовались в России, в том числе и в близлежащем имении землевладельца И. В. Кобзаря. Выявив недостатки и достоинства самоходных машин, он проводит предварительные ходовые испытания своих двигателей на шасси, изготовленном по подобию американского трактора «Кейс» (Case) [22]. Закрепив на нём водяные баки (объём воды можно было изменять), ему удалось выявить влияние веса трактора и его распределение по осям на тяговые возможности машины. Проведя необходимые предварительные расчёты и изготовив чертёжную документацию, Я. В. Мамин приступил в 1913–1914 гг. к производству колёсных машин под общей маркой «Русский трактор» трёх модификаций: «Универсал» с одноцилиндровым двигателем в 20–25 л. с., «Посредник» с одноцилиндровым двигателем в 30 л. с. и «Прогресс» с двухцилиндровым двигателем в 45 и 60 л. с. Его тракторы, вызвали интерес властей, которые прислали инженеров из Министерства земледелия для проведения испытаний на пахоте. Пахота тракторами конструкции Я. В. Мамина прошла успешно, о чём было доложено по инстанциям. В газете «Саратовский листок» от 28 сентября 1914 г. по этому поводу сообщалось:
В «Саратовском листке» за 1915 г. завод уже именуется как «Специальный завод нефтяных двигателей и тракторов Я. В. Мамина». Выпускает он «
Можно утверждать, что изготовление тракторной техники в Балакове был первым в России мелкосерийным промышленным производством тракторов отечественной конструкции с двигателями внутреннего сгорания [23] (рис. 9).
Это были унифицированные между собой четырёхколесные тракторы рамного типа. Они имели два больших задних ведущих колеса и два меньших по размеру направляющих передних колеса. Колёса были металлическими, на задних крепились грунтозацепы. Поворот трактора осуществлялся за счёт поворота передней оси вместе с колёсами.
Разработанный Я. В. Маминым оригинальный и простой по конструкции четырёхтактный двигатель работал на сырой нефти, ему не требовались ни карбюратор, ни запальные свечи с проводами, ни магнето. Вместо сложного в изготовлении радиатора предлагалась градирня[4]. Трансмиссия привода колёс трактора максимально упрощалась. Калоризатор[5] (запальник) двигателя обеспечивал хорошую экономичность и мягкость работы.