Боудика родилась в период культурных и политических преобразований в Восточной Англии. Нам неизвестно, где она родилась и выросла, была ли эта женщина членом племени иценов по праву рождению или стала ею в результате брака. Хотя подробности её жизни скудны, древние повествования и материальные свидетельства позволяют нам понять организацию её народа, важность статуса и богатства, а также место женщин среди иценов. В первом столетии отношения между общинами Юго-Восточной Британии постоянно менялись, и рост торговли и богатства создавал всё более заметные различия между общественными классами. Повседневная жизнь также менялась, особенно для тех, кто переезжал из неукреплённых поселений и деревень, где жили в течение многих поколений, в прямоугольные жилища в городах, которые соседствовали с традиционными круглыми домами бриттов, а римские архитектурные формы вытесняли более ранние строения. Восточная Англия, страна в основном незащищённых сельскохозяйственных поселений, была открыта для нападения.
В юности Боудика стала свидетельницей потрясений, вызванных вторжением Клавдия. Она должна была знать о притоке солдат в Юго-Восточную Британию, о быстром превращении Камулодуна в римскую провинциальную столицу, о росте там римских зданий и «учреждений культуры», включая театр, бани и храм Клавдия, центральный символ римского владычества. Лондиниум перестал быть захолустной деревушкой на Темзе, он превратился в центр торговли, а Веруламий извлекал выгоду из торговли товарами со всего Средиземноморья. Ицены, похоже, отвергли такое развитие событий. В восточной Англии было найдено мало импортированных предметов, что позволяет предположить, что ицены не переняли римской привычки пить вино, готовить блюда на оливковом масле или пользоваться римской керамикой. Археологические находки позднего железного века с территории Восточной Англии характеризуются большим количество артефактов, связанных с лошадьми, отсутствием иностранного оружия и континентального импорта, что поднимает вопросы о состоянии взаимоотношений между иценами и Римом. Эти отношения становились всё более сложными из-за проблем в управлении провинцией. Римляне управляли Британией, разделяя обязанности между прокуратором и губернатором. Первый отвечал за налоги, а второй контролировал армию. Оба утверждали нежелательный контроль над местными жителями и разрушали союзы, заключённые между местными вождями и императором в Риме.
Боудика представлена Тацитом как женщина благородного происхождения и как жена Прасутага, тигерна (вождя), зависимого от Рима. Мы мало что знаем о Прасутаге, кроме его статуса и накопленного богатства. Перед смертью он, желая сохранить свой род, наравне с двумя дочерями сделал сонаследником престола Нерона. Это была нормальная практика среди союзных Риму царств: после смерти правителя, у которого не было наследника мужского пола, всё переходило римскому императору. Таким образом, например, были присоединены к империи провинции Вифиния и Галатия. Римские законы позволяли наследование только по мужской линии. Поэтому все попытки Прасутага сохранить свой род на престоле оказались тщетными. Таким образом, имущество и люди Прасутага стали после его смерти уязвимыми. Однако передача власти Риму не состоялась. Боудика стала единоличной правительницей иценов.
Королева?
Повествования о Боудике описывают по большей части последний год её жизни. Литературные источники изображают Боудику как могущественную женщину, подвергая сомнению её притязания на трон мужа. Главной её целью называют объединение британцев для борьбы с захватчиком. Сложное политическое положение Боудики резко подчёркивает невнятную систему управления провинциями в течение десятилетий, последовавших за завоеванием Клавдия.
В то время как Дион Касиий называет Боудику царицей (или королевой), Тацит допускает большую двусмысленность в её политическом положении. Идея о том, что Боудика была регентом, имеет значение для характера и авторитета, как в глазах её собственного племени, так и римлян. Титул королевы подразумевает законные формальные права и может в случае с Боудикой ввести в заблуждение. Кроме того, эта концепция внушает страх и тревогу римлянам, особенно если царица правит единолично.