Во время больших осад широко использовали различные осадные механизмы. Самыми известными среди них были подвижные осадные башни, имевшие несколько этажей-площадок, на каждой из которых располагались лучники и арбалетчики. На некоторых достаточно больших площадках размещали баллисты и катапульты. Передвигались осадные башни при помощи деревянных катков; иногда их ставили на колеса.
Осажденные, стараясь разрушить башню, забрасывали ее огромными камнями, пытались поджечь или опрокинуть. Во время вылазок башни разрушали и уничтожали охранявший ее отряд. Со стен летели горящие стрелы и пылавшие вязанки хвороста. Применяли также греческий огонь. В его состав входили смола, сера, селитра, деготь, нефть и масло (иногда добавляли древесный сосновый уголь). Все эти компоненты помещали в легко разбивавшийся керамический контейнер. Этот огонь было невозможно затушить водой. Имеется известное описание Жуанвиля, хрониста похода короля Людовика IX Святого в Египет: «Большая горевшая бочка оставляла за собой в воздухе огненный след. Она подлетала со страшным грохотом, подобным грому. Казалось, будто летит огромный дракон. При этом свет от огня был столь ярок, что наш лагерь был виден ночью словно днем».
Такие «снаряды» метали из баллисты; иногда небольшие емкости можно было выстреливать из арбалета. Для защиты от огня башни покрывали сырыми шкурами недавно забитых животных или войлоком, пропитанным уксусом и мочой.
Не всегда имелись условия для строительства осадных башен, и осаждающая сторона была вынуждена прибегать к другим средствам разрушения стен. Можно с уверенностью сделать вывод, что крестоносцы учились у своих восточных сторонников и врагов. Существовало также богатое наследие древних римлян и византийцев, которое развивали мусульманские армии. Несмотря на то что арабские источники называют различные технологические приспособления «турецкими» и «персидскими», их происхождение восходит к Античности.
Военные механизмы этого времени можно разделить на механизмы торсионного действия и работающие по принципу маятника. К последним относился классический
Это стенобитное орудие крестоносцев арабы называли кабш, что также переводится как «баран». В арабском описании обращается внимание на то, что у тарана были два железных рога, длиной с копье и толстых, как колонна. Раскачивающийся таран подвешивался на канатах или железных цепях. Для противодействия ударам таких орудий каменную кладку скрепляли железными скобами.
Для защиты воинов, обслуживавших стенобитное орудие, от различных метательных снарядов противника использовали более или менее прочный навес, который описывали в хрониках как «дом». Эти передвижные навесы называли «черепахой» (
Вторым типом военных механизмов были пусковые установки для любого вида метательных снарядов. Они имели общее название