Следующие пять часов конвой беспрепятственно двигался к берегам Шотландии. Наблюдатели напрягали зрение в поисках вражеских самолетов и бурунов от перископов. Эсминцам сильно доставалось: море было неспокойно. Несмотря на то, что лайнер двигался противолодочным зигзагом, он все же мало-помалу нагонял «Кюрасао». В два пополудни крейсер уже находился всего в нескольких сотнях метров справа по курсу от «Куин Мэри». Находящийся на ходовой вахте первый помощник капитана лайнера Робинсон заметил опасное сближение с крейсером и приказал рулевому изменить курс на несколько градусов влево. Но в этот момент крейсер резко отвернул в ту же сторону, направившись пересекающимся с «Куин Мэри» курсом. Робинсон отдал приказ «лево на борт», предприняв последнюю попытку уйти от столкновения. Казалось, что это ему удалось. Но… через секунды форштевень «Куин Мэри» под острым углом пробил тонкий борт крейсера и разрезал небольшой корабль пополам. Из танков «Кюрасао» полилась нефть, тут же вспыхнул пожар. Обе половинки корабля быстро погружались, моряки прыгали за борт, в горящую нефть, разливавшуюся по воде. Солдаты на «Куин Мэри» стали бросать гибнущим морякам с «Кюрасао» спасательные жилеты и плавающие предметы, в тщетной надежде помочь им. Капитан Иллингсуорт, имевший инструкцию не останавливаться ни при каких обстоятельствах, приказал радисту связаться с эсминцами и приказать им подобрать уцелевших с «Кюрасао». Столкновение, казалось, ничуть не повредило лайнеру, он продолжал движение. Несмотря на то, что спасательная операция началась спустя несколько минут после столкновения, эсминцы смогли спасти лишь 101 человека из 439, составлявших экипаж крейсера.
Аварийные партии на борту «Куин Мэри» вскоре установили: форштевень лайнера сворочен влево и смят почти от киля на высоту 3,5 м, а вода под давлением врывается через разошедшиеся швы и затопляет форпик. В случае полного затопления форпика вода могла продавить и таранную переборку судна, что повлекло бы за собой неконтролируемый рост объема затоплений и могло привести к потере остойчивости. Было принято решение снизить скорость до 10 узлов, после чего аварийным командам удалось укрепить таранную переборку брусьями. Воду из форпика начали откачивать переносными и стационарными помпами. В результате, судно смогло продолжить рейс со скоростью 13 узлов.
Утром следующего дня «Королева» благополучно прибыла в Гурок и встала под разгрузку. Инженеры компании «Кунард» и британских ВМС осмотрели повреждения и пришли к выводу, что они вполне устранимы. Однако из-за опасности атак с воздуха ремонт решили произвести по другую сторону Атлантики, в Бостоне. А пока таранную переборку укрепили подушкой из бетона, и 8 октября «Королева» порожняком отбыла из Гурока в Америку.
14 числа лайнер ввели в бостонский сухой док. Времени на полную замену форштевня не было, пришлось просто выправить загнувшуюся часть. Форпик и таранную переборку лайнера основательно укрепили. 3 ноября все следы столкновения были ликвидированы. Комиссия Береговой охраны США признала судно годным для дальнейшей военной службы. Два дня спустя лайнер вышел в Гурок, имея на борту 1 0389 американских военнослужащих.
Доставив американцев в Шотландию, «Королева» приняла там же 1 0669 британцев и бойцов АНЗАК и 23 декабря вышла в очередной дальний рейс, на сей раз — в эфиопский порт Массауа. Промежуточные стоянки были во Фритауне, Кейптауне и Адене. В Эфиопии «Куин Мэри» приняла на борт 9995 британских солдат, которые были доставлены в австралийский Фримантл. И наконец, в Австралии лайнер принял 8326 бойцов АНЗАК и возвратился с ними в Шотландию. Вот такими, подчас запутанными путями перемещались войска Британской империи. Одиссея заняла четыре месяца, «Королева» вернулась на родину 22 апреля 1943 г. В течение этого вояжа судно прошло 38 тыс. морских миль и переправила почти 29 тыс. человек.
13 мая лайнер пришел в США и был поставлен в сухой док в порту Байонн (штат Нью Джерси). «Куин Мэри» подверглась основательному ремонту и в очередной раз была модифицирована, чтобы — согласно договоренности между Рузвельтом, Черчиллем и Сталиным — принять участие в стратегических перебросках войск в Европу для открытия второго фронта
До этого момента союзники осуществляли перегруппировку своих сил в ответ на наступательные действия стран оси. Теперь же началось планирование наступательных операций, поскольку впервые в ходе войны удалось остановить наступление германо-итальянских войск в Африке и японцев на Тихом океане.