Летать не поздно никогда

Покопавшись в базе знаний завода, Аарон обнаружил, что часть роботов оборудована специальными накопителями энергии в ногах. Выражаясь проще, в их голени были встроены пружины из полимеров, которые можно было сжимать, оставаясь при этом на месте. В момент прыжка пружины выпрямлялись, позволяя роботу подпрыгивать на метр с лишним.

К своей радости Ар обнаружил, что одним из тех роботов, которые были оборудованы усилителями, оказался тот, что спас его не так давно от волков. Он нашел его стоящим внутри ангара, где он «отдыхал» после очередного дежурства.

Ар подошел к роботу вплотную. Увидел множество царапин на его когда-то отполированном корпусе.

– Ты спас мне жизнь, парень. Хочешь оказать мне еще одну услугу? – Робот согласно молчал. – Хочешь, хочешь. Ты ведь создан для приключений, – Ар провел ладонью по корпусу. – Я распоряжусь привести тебя в порядок. И знаешь, ты больше не будешь дежурить. Сегодня назначу другого робота. Ну а тебе, парень, придется поработать в зале.

Ар еще раз посмотрел на робота. Он хотел его как-то назвать, и подходящее имя крутилось в голове – пор, пром, промес, Прометей! Ар нашел слово в памяти:

– Прометей, дающий надежду людям… И мне.

Прометей не оказался очень уж способным акробатом. Вместо зала Ар нашел в производственной зоне тестовый стенд. Здесь робота можно было прикрепить к страховке, чтобы он не падал каждый раз на пол после неудачного прыжка.

Аарон даже в молодом теле никогда даже пробовал делать сальто, что уже говорить о его гимнастических способностях в теле старика Гарольда. Он скачал в сети расписанный до мелочей прыжок с сальто вперед, предназначенный для роботов-андроидов, но оказалось, что алгоритм был совершенно неприменим для транспортников. Андроид создавался для того, чтобы наилучшим образом походить на человека. Для придания движениям естественности таких роботов, как, например, такого, который готовил для Ара еду, оборудовали набором полимерных мышц, в точности соответствующих человеческим. Транспортные роботы были оборудованы более устойчивыми к износу сервоприводами на пневматике. Этих сервоприводов у транспортников было раза в два меньше, поэтому свобода движений по сравнению с андроидами или человеком была сильно ограниченна. Ноги транспортных роботов были устроены как у животных: стойка на пальцах, длинная стопа, пятка, висящая в воздухе, потом голень, колено и, наконец, сильное бедро. У людей стопа полностью стоит на земле, что помогает удерживать равновесие, но мешает бегу: сложно пружинить.

Так или иначе, загруженный алгоритм помог на трехмерной модели в деталях понять принцип этого сложного трюка. Ар к тому же проштудировал найденное в сети бесплатное пособие по гимнастике – и там обнаружил много полезного.

Итак, Прометей довольно сносно подпрыгивал с одного шага разгона. Дуга, которую он описывал в воздухе, приобрела нужную форму. Но совсем не в этом была сложность. По задумке в самой высокой точке этой дуги робот должен был пролететь лицом вниз. Его руки должны были сделать кое-что, пролетая над целью, и для этого у них должно было быть достаточно пространства. Далее роботу следовало опуститься снова на ноги и продолжить движение. Был только один способ решения – злополучное сальто.

Для придания вращения люди машут руками. Вроде бы все просто. Заводим руки за голову и с силой машем вперед. При этом тело стремится завершить это движение, но если в такой момент вы будете стоять на ногах, инерция погасится и ничего не произойдет. Как следовало из найденного Аром пособия, секрет состоял в том, чтобы махнуть руками одновременно с прыжком. Если сделать все правильно, то инерции от маха руками хватает, чтобы вращать тело.

Дальше – больше. Ар всегда думал, что акробат делает в воздухе что-то такое, что заставляет его крутиться. Но оказалось, что это совсем не так. Все, что можно сделать для вращения, робот должен был выполнить еще на земле. То есть очень многое зависело от траектории и силы маха. Находясь в воздухе, можно было только повлиять на скорость вращения. Чем больше тело сгруппировано, тем быстрее вращение. Вот тут и была загвоздка. Ноги Прометея просто не сгибались настолько, чтобы, скажем, присесть на корточки. Ну зачем, спрашивается, транспортнику приседать?

Но без этого приседания робот попросту встревал головой в пол (так бы и было, если бы не страховка) как пущенное копье. Прометей отлично подпрыгивал, пролетал над целью, с быстротой молнии проделывал нужный Ару финт руками, а потом только слегка поджимал ноги и голову к груди. Этого не хватало для хорошего вращения, и робот комично повисал на страховке задом кверху раз за разом. Только Ара это совсем не веселило.