Едва вступив снова в Рим, он, согласно велению отшельника, начал вести себя, как юродивый. Он прыгал и бегал по улицам, как сумасшедший. Дети с гиканьем и свистом следовали за ним, забрасывали его грязью и всем, что попадалось им под руки. Не отставали и взрослые, высовывались из окон, смеялись и издевались над ним. После нескольких дней пребывания в Риме ему случилось как-то проходить мимо дворца римского императора, и увидев растворенные двери, он прямо направился во внутренние покои, перепрыгивая с одной стороны на другую, то ускоряя, то замедляя шаги и не останавливаясь подолгу на одном и том же месте. Заметив его кривлянья, император обратился к своим придворным: «Посмотрите на этого красивого молодого человека: он выглядит рыцарем, но, по-видимому, не в своем уме. Жаль его. Пригласите его сесть и дайте поесть и попить». Слуга императора позвал Роберта, но тот ни слова не ответил. Когда же его посадили за стол против его воли и стали предлагать вино, хлеб, мясо, то он ни до чего не дотронулся и удивил всех сидевших за столом своим поведением. Между тем император, продолжавший свою трапезу, бросил кость собаке, лежавшей под столом. Увидев это, Роберт вскочил из-за стола и бросился к собаке, чтобы отнять у нее кость. Собака не хотела уступить своей добычи, и между ними началась грызня: Роберт, ползая по полу, держал зубами за один конец кости, а собака кусала другой. Император и все наблюдавшие эту борьбу громко смеялись. Наконец, Роберт одержал верх, захватил кость в свое единоличное владение, растянулся затем на полу и начал ее грызть, так как он давно уже отказывался от всякой пищи и почувствовал сильный голод. Заметив его жадность, император бросил другой собаке целый хлеб. Роберт овладел и хлебом, но тут же разломил его пополам и половину по справедливости отдал сопернику. Снова поднялся смех, а император сказал приближенным: «Это самый забавный дурак, какого я когда-либо видел. У собак он отнимает хлеб и ест его, а сидя за столом — голодает. Из этого можно только заключить, что он от природы дурак и не притворяется таким». Тогда слуги императора дали собакам вдоволь пищи, чтобы Роберт мог досыта наесться и их позабавить. Наконец Роберт поднялся с пола и начал бегать по комнатам и бить своей палкой собак, а также по стенам, стульям, скамьям, как настоящий сумасшедший. Заметив на своем пути открытую дверь, он вышел и попал в тенистый сад, в котором был фонтан. Страдая от жажды, он нагнулся через край бассейна и вдоволь напился. Когда же наступила ночь, он стал бегать за собаками, и так как они обыкновенно проводили ночь под лестницей в конуре, то и он пролез туда же и лег рядом с ними. Услыхав об этом, император почувствовал глубокое сострадание к Роберту и приказал отнести ему постель. Но Роберт наотрез отказался, знаками объяснив слугам, что он предпочитает спать на сырой земле, чем на мягкой постели. Немало удивился император, увидев, что слуги несут назад постель, и приказал постелить хотя бы соломы в собачьей конуре. На эту подстилку и бросился утомленный Роберт и, наконец, заснул.
Итак, сын герцога Роберт, привыкший спать на мягкой постели в богатых покоях и есть самые изысканные блюда, добровольно отказался от всякой роскоши. Ел с собаками под столом и спал с ними в конуре. Все это он делал по доброй воле и с искренним смирением, чтобы спасти свою душу. В таких испытаниях он прожил семь лет. Собака, с которой он обыкновенно проводил ночь, очень скоро заметила свое выгодное положение в сравнении с другими собаками, получая благодаря Роберту больше еды, и поэтому так привязалась к нему, что скорее дала бы себя убить, чем решилась бы расстаться со своим товарищем по ночлегу.