Расположение казачьих войск вдоль южной границы России определило основные направления их военных интересов. Они неоднократно предпринимали грабительские походы на Персию, Турцию, Крым и другие южные территории. К примеру, донские и запорожские казаки в XVII веке регулярно выходили в Азовское и Черное моря и нападали на города, военные и торговые корабли Крымского ханства и Османской империи. Так, в 1622 году казаки совершили морской поход к берегам турецкого Трапезунда. Не сумев взять город, они разграбили городские окрестности, пройдя по ним огнем и мечом. Примечательно, что такой дерзкий поход случился в условиях, когда Московское государство и Турция находились в мирных отношениях. Царю Михаилу Федоровичу и его послам стоило приложить немало усилий, чтобы загладить этот инцидент перед турецким султаном.
Набеги казачьих отрядов тем не менее продолжились и часто будоражили население крымского и турецкого побережий. Уже в 1623 году запорожская флотилия появилась в акватории османской столицы Константинополя, разграбив прилегающие селения. В следующем году казацкие струги вновь показались вблизи Константинополя. От неожиданности снова увидеть казаков под стенами их главного города турецкие власти сильно всполошились. Разорив пригороды, казаки так же стремительно исчезли с награбленной добычей. В 1625 году запорожские и донские казаки вновь атаковали Трапезунд и на этот раз в упорной борьбе завладели им. Только угроза приближающегося турецкого войска вынудила их покинуть завоеванные позиции. Генеральное сражение между казачьим флотом и османскими галерами произошло у западных берегов Черного моря при Карагмане. В напряженной схватке регулярный турецкий флот оказался сильнее. Казачий морской отряд был разбит, большое количество казаков попало в плен.
После этой неудачи казаки еще не раз предпринимали военные набеги на побережье Крыма и Турции. В надежде предотвратить казацкое своеволие царь Михаил Федорович неоднократно издавал указы о запрете казакам ходить «к султановым городам и селам войною». Меж тем Крымскому ханству и Турции удалось найти противоядие к казачьей угрозе. Турецкий флот действовал на опережение, не давая казакам свободно выходить в море и выгодно занимать свои позиции. Турки одержали несколько побед и в целом стали справляться с морскими рейдами казаков. Для запорожских казаков ситуация ухудшилась после решений польских властей отозвать привилегии запорожцев и ликвидировать гетманство. К концу 1630-х и в течение 1640-х гг. они прекратили морские походы и стали массово перебираться на Дон.
На Дону была своя сложность в совершении казачьих морских вылазок. Выход в море закрывала турецкая крепость Азов, которая находилась как раз в устье Дона и не позволяла казачьему флоту свободно пройти мимо нее. Это вынуждало казаков до поры до времени искать обходные пути, а также предпринимать безуспешные попытки взять город приступом. Хорошо укомплектованная крепость не сдавалась, пока казаки не решили основательно подойти к азовской проблеме. Донские и запорожские казаки блокировали город, и в результате двухмесячной осады, артиллерийского обстрела и подрыва оборонительной стены 18 (28) июня 1637 года крепость удалось взять. «Азовское сидение» казаков продолжалось несколько лет. В 1641 году султан снарядил многотысячное войско для возвращения Азова под турецкую власть, но изнурительная осада закончилась провалом. Казаки успешно отбивали атаки и стремительно нападали в ответ. Тем не менее потери оборонявшихся были велики, и, получив известие о приближении нового турецкого войска, казаки разрушили крепость до основания и отступили.
Противостояние казаков и турецких и крымско-татарских войск продолжилось во второй половине XVII века. В 1654 году после присоединения Левобережной Украины к Московскому государству Запорожская Сечь также перешла в подданство к русскому царю. Запорожские казаки вновь получили свободный выход в море и стали чаще участвовать в морских походах донских казаков. Этому способствовали активные действия врагов. В этом время турецкие войска усилили давление в северном Причерноморье. Они настойчиво пытались закрыть устье Дона для прохода казачьих флотилий. В результате Польско-турецкой войны 1672–1676 гг. Османская империя установила контроль над Подолией и Правобережной Украиной. Усиление турецкого влияния на этих территориях не могло не волновать московские власти. Царь Алексей Михайлович рассматривал казачество как важную военную силу для решения территориальных вопросов. Тогда же заграничные походы казаков перестали преследовать цель грабежа и получения наживы, а стали носить сугубо военный характер.