После своей женитьбы в 1904 году, Вильсон объединился с Уильямом Армстронгом, и они создали автомобильную фирму Armstrong Whitworth, производившую автомобили его разработки Wilson-Pilcher. С 1908 по 1914 годы он работал в компании J & E Hall of Dartford, разработавшей грузовики «Hallford», которые широко использовались в английской армии во время Первой мировой войны.
С началом Первой мировой войны служил в британском Военно-морском флоте — Королевской военно-морской воздушной службе. Когда в 1915 году Адмиралтейство начало исследование боевых бронированных машин в рамках Комитета по сухопутным кораблям, подразделение Вильсона попало в число экспериментальных. Офицер работал вместе с инженером компании по производству сельскохозяйственной техники — Уильямом Триттоном, в результате был разработан первый британский танк под названием «Little Willie». Затем в конструкцию машины были внесены изменения, она последовательно называлась «Centipede», «Big Willie» и «Mother», став прототипом первого боевого танка Mark I. Далее Вильсон занимался усовершенствованием танков, приведшим к созданию танка Mark V — на нём была установлена четырехскоростная планетарная коробка передач, названная его именем.
В 1917 году награжден орденами Святого Михаила и Святого Георгия.
«Уильям Триттон и Уолтер Вильсон (второй — «отец» первого танка) рассчитывали на двоих получить 100 тысяч фунтов стерлингов. Внезапно в полемику с ними вступил королевский адвокат. Он назвал боевой дебют танков на Сомме полностью провальным из-за множества дефектов и поломок машин на фронте. Триттон резонно возразил, что раз уж танки настолько плохи, зачем британская армия заказала более тысячи машин? Стороны еще немного подискутировали, но в результате комиссия все-таки признала первенство Триттона и Вильсона в создании боевой машины нового времени. А эквивалентом их лаврового венка стали 15 000 фунтов стерлингов. На двоих». (Ю. Бахурин).
Родился в Хадлей Хаус в графстве Хертфордшир 1 апреля 1868 г. Получил образование в частной школе Чартерхаус. По совету Эдварда Рида он сначала поработал учеником на судоверфи Армстронга в Элсвике, затем после двухгодичного обучения в Королевском Морском колледже в Гринвиче вернулся в Элсвик под начало Филипа Уаттса.
Чтобы получить опыт в строительстве гражданских судов, он несколько лет проработал кораблестроителем на судоверфи в Фэирфилде. Когда Ф. Уаттс в 1902 г. стал Директром Департамента кораблестроения военно-морского флота, д’Энкоурт вернулся на верфь Армстронга и занял место Дж. Перретта, который отвечал за обводы знаменитых элсвикских крейсеров. Визиты, сделанные д’Энкоуртом в Турцию, Бразилию, Чили, Испанию и Аргентину, принесли компании много выгодных контрактов, и в проектировании находился рекордный тоннаж, когда в 1912 г. он был вызван в Уайтхолл на должность Директора Департамента кораблестроения.
Во время пребывания Ю. Т. д’Энкоурта на этом посту для королевского флота были построены двадцать один большой корабль, пятьдесят три крейсера, 153 подводные лодки одиннадцати типов и множество других судов. Он ввел форму буля для противоторпедной защиты, а в 1915–1917 гг. проектировал жесткие дирижабли вместе с А. Джонсом, ставшим позже Директором Департамента кораблестроения.
Помимо широкой деятельности на пользу флота, д’Энкоурт внес вклад в создание первых танков, за что был отмечен Королевской комиссией наградой за изобретение в 1919 г. Он получил в 1917 г. рыцарское звание и был награжден американской медалью за отличную службу в 1918 г., также был отмечен званием Коммандора ордена Почетного Легиона.
В послевоенные годы сэр Юстас должен был решать сложные проблемы, последовавшие после Морского договора 1922 г., результатом чего явилось создание кораблей «Нельсон», «Родней» и «Кент».
В 1924 г. он, выйдя в отставку, ушел из Адмиралтейства и стал директором фирмы Армстронгов. Когда в 1928 г. фирма закрылась, Чарлз Парсонс пригласил д’Энкоурта войти в Совет директоров компании «Парсонс Марин Турбин Ко», на этой должности он оставался до выхода на пенсию в 1948 г.
Сэр Юстас был произведен в баронеты в 1930 г. и получил почетную ученую степень Кэмбриджского университета, а также был избран французской Морской академией иностранным ассоциативным членом в 1937 г. — преемником графа Джеллико.