Со смертью последнего русского князя государство его разделилось на две половины: Галиция избрала себе князем Болеслава Мазовецкого, который, приходясь племянником Юрию II, имел некоторое право на его наследство; Волынь между тем должна была выдержать столкновение с Гедимином, который в 1320 г. двинул на нее свои войска в отмщение за содействие, оказанное ее князем ордену во время войны последнего с Литвой. Захватив Пинск и Берестье, литовский князь двинулся к Владимиру, где русские князья Андрей и Лев дали ему битву; битва не окончилась решительной победой, и Гедимин, заключив договор, по которому приобрел Пинск и Берестье, возвратился домой. В то же время сын его Любарт женился на дочери князя Андрея и в приданое за нею получил Луцк, а когда со смертью Юрия II прекратилась линия князей русских, он, как родственник покойного князя, захватил Волынь по тому же праву, по которому Болеслав завладел Галичем. По смерти же Болеслава и по изгнании поляков, владевших после него Галичем, Любарт, по свидетельству современного летописца, распространил (в 1341 или 1342 г.) власть свою и на Галицию.
С этого времени начинается борьба между Литвой и Польшей за Юго-Западную Русь, та и другая выражают притязания на обе ее половины, т. е. и на Галицию и на Лодомирию.
Казимир, не успевший осуществить своих притязаний на Русскую землю и видя ее в обладании литовцев, конечно, должен был стать к последним во враждебные отношения; он не имел достаточных средств тотчас же начать войну с Любартом, потому что Любарт, опираясь на своих братьев, мог располагать силами целого Литовского государства, а силы его были велики: Гедиминовичи занимали все пространство от Двины и Днепра до Буга и Немана; следовательно, Казимиру оставалось только выжидать благоприятного случая, выжидать хоть временного их ослабления, пользуясь которым можно было надеяться на успех в борьбе с ними. Случай представился в 1349 г.; уже с половины XIII столетия литовцы вели упорную, кровопролитную борьбу с крестоносцами, которая в описываемое время достигла крайнего ожесточения с обеих сторон. Знаменитый магистр Винрих де Книпроде успел возбудить сочувствие к своему делу в западном рыцарстве; в начале 1349 г. к нему собралось до 40 000 французов и англичан, и с этим многочисленным и искусным войском напал магистр на литовцев в январе 1349 г.; 24-го числа произошла кровопролитная битва, в которой пало со стороны ордена до 30 рыцарей и 4000 простых воинов, а Литва потеряла до 18 000 человек. Потеря эта, конечно, должна была потрясти могущество Гедиминовичей и отвлечь их внимание от Волыни, тем более что крестоносцы грозили новым нападением. Казимир, который зорко следил за своими соседями и который при своей проницательности легко оценил затруднительность их положения, не мог не воспользоваться удобным случаем для осуществления своих притязаний на Юго-Западную Русь. С сильным войском устремился он в том же 1349 г. на русские владения Любарта и завоевал их, Любарту же великодушно предложил только Луцк, и то под условием признания его верховной власти. С великим триумфом воротился король в Краков, но не успел еще отдохнуть от своего похода, как услышал, что литовцы уже нападают на завоеванную им Русь.