День гибели "Граулера" известен. Это случилось, когда лодка вышла в свое одиннадцатое патрулирование. Десять раз "Граулер" выходил на выполнение задач патрулирования. Потопил за это время десять японских судов. Командиром "Граулера" был капитан 3 ранга Оукли, который одновременно командовал группой, включавшей помимо "Граулера" подводные лодки "Хейк" и "Хардхед". Три эти лодки патрулировали в Южно-Китайском море, западнее острова Миндоро. Перед рассветом радиолокатор "Граулера" обнаружил конвой противника. Оукли назначил лодкам секторы атак и пошел на сближение с конвоем.
На "Хейке" услышали два отдельных взрыва, а на "Хардхеде" — один, который напоминал взрыв торпеды и слышался в секторе, где находился "Граулер". В этот момент конвой сделал зигзаг и оказался вне сектора "Граулера". Одновременно с этим корабли охранения атаковали "Хардхед" и "Хейк" глубинными бомбами. После ухода конвоя обе подводные лодки всплыли, но установить контакта с "Граулером" не смогли. Вероятно, лодка была потоплена в начале боя глубинными бомбами, взрывы которых слышали на двух других лодках.
21 октября подводная лодка "Скэмп" (командир Холлингсорт), пополнив запасы топлива в базе атолла Мидуэй, отправилась к островам Бонин. Это был восьмой выход "Скэмпа" на патрулирование. 8 ноября в связи с предстоявшими налетами бомбардировщиков В-29 район патрулирования лодки перенесли к северу от 28-ой параллели. 9 ноября Холлингсорт подтвердил получение приказания о смене района патрулирования и донес, что за время плавания кораблей противника не встретил. Это было последнее донесение "Скэмпа". 14 ноября "Скэмпу" приказали спасать летчиков в районе мыса Инубо, восточнее Токио. В течение двух последующих недель лодке передали ряд приказаний, но подтверждений о получении их не последовало. 29 ноября объединенный разведывательный центр получил сведения о наличии в районе последнего патрулирования "Скэмпа" минного заграждения. Вероятно, "Скэмп" подорвался на мине и погиб. Документы говорят о том, что в указанное время в местах, где мог находиться "Скэмп", дозорные японские корабли трижды атаковали лодку глубинными бомбами. Не исключено, что "Скэмп" погиб во время одной из атак.
После боя у Мидуэя, в котором Япония понесла невосполнимые потери в авианосцах и летчиках, группа младших офицеров-подводников начала ратовать за применение управляемых смертниками торпед. Как известно, использование японским командованием сверхмалых подводных лодок при атаке Пирл-Харбора не дало эффекта. Не пришлось Японии использовать такие лодки в бою у Мидуэя, куда их не смогли доставить. Однако пропаганда этого "решающего" оружия, очевидно, сыграла свою роль, и молодые офицеры занялись поисками оружия, которое, по их мнению, могло оказаться эффективным в будущих операциях против американского флота. Одним из разновидностей такого оружия была торпеда "Лонг Лэнс", которой должен был управлять человек, находящийся в специальной кабине. По мнению японских офицеров, управляемая человеком торпеда, имея 40-узловой ход, была способна поразить без промаха любую цель. Эта жертвенная тактика должна была прославить японское оружие и тех, кто, жертвуя собою, прославлял Японию.
Однако высшие морские круги в Японии первоначально отнеслись к этой идее без энтузиазма. В частности, Мива нашел принцип самоубийства неприемлемым. По его настоянию в торпеде было предусмотрено устройство катапультирования водителя при подходе торпеды на расстояние 400 метров от цели. Следует заметить, что, пока японские подводные лодки добивались какого-то успеха и существовала надежда на решающие победы флота, морское командование мало внимания обращало на молодых фанатиков. Но когда в ходе операций американских войск против Марианских островов Япония понесла огромные потери в подводных лодках и авианосцах, а вместе с ними исчезли и всякие надежды на победу флота, высшие морские чины стали смотреть на идею использования оружия самоубийц серьезно. В складывавшейся для Японии обстановке военных действий на Тихом океане теперь все было кстати.
Обучение водителей управлению торпедами этого типа намечалось летом 1944 года в Оцудзиме (Внутреннее Японское море).
Человеко-торпеде дали название "кайтен", что означает мистическая сила, способная изменить ход войны и принести Японии победу. Обучались добровольцы из молодых офицеров и старшин. Каждый такой смертник был убежден, что, пожертвовав собою, он уничтожит американский авианосец или линейный корабль. Математика таких водителей торпед была проста: сто "кайтен" потопят сто американских тяжелых кораблей и японский флот вновь обретет господство на море.