Осенью 1944 года план использования "кайтен" не был осуществлен из-за отсутствия подводных лодок, вооруженных человеко-торпедами. Предназначаемые для этих целей подводные лодки следовало переоборудовать таким образом, чтобы они могли нести "кайтен" на палубе, а водители могли занять свои места в них при нахождении лодки в подводном положении. Первую операцию по использованию "кайтен" назначили на начало ноября. Однако в связи с решением ввести в действие в боях за Центральные Филиппины весь подводный флот от применения "кайтен" временно отказались.
Отсутствие массового выпуска "кайтен" затрудняло обучение водителей для них, а наладить плановый выпуск человеко-торпед мешала нехватка стали, топлива и других материалов. Не хватало квалифицированных торпедистов, а подготовить новых не было времени. Недостаток ощущался во всем, кроме добровольцев для "кайтен". Мнения в отношении управления "кайтен" расходились, и в процессе обучения в результате несчастных случаев погибло 15 водителей. Что касается катапультирования, на котором настаивал в свое время Мива, то о нем не было больше и речи ни в ходе обучения, ни при боевом использовании человеко-торпед.
7 ноября в Оцудзиме Мива, председательствуя на церемонии выпуска группы из 12 молодых офицеров-смертников, составивших первый отряд подразделения, которое получило название ударных сил специального назначения "кикусуи", рассказал о славных победах летчиков-смертников авиации корпуса "камикадзе" адмирала Ониси в боях за Филиппины. Здесь же Мива вручил всем 12 офицерам кинжалы "харакири" — символы жертвенности во имя победы.
В это время в заливе на якоре стояли готовые к отплытию подводные лодки "I-36", "I-37" и "I-47" с "кайтен" на борту. Приняв на борт водителей "кайтен", все три лодки утром 8 ноября вышли на выполнение задания.
Японское командование планировало 20 ноября одновременно нанести удары по американским кораблям на якорных стоянках островов Палау и на островах Улити и Нгулу (Каролинские острова). В начале ноября подводная лодка "I-38", находившаяся на боевом патрулировании к востоку от острова Лейте, была направлена для разведки островов Нгулу. 12 ноября ее атаковал и потопил эсминец "Николас". Не получив сведений от "I-38", японское командование приказало лодкам "I-36" (командир Теремото) и "I-47" (командир Орита) следовать к Улити, а лодке "I-37" (командир Камимото) — к Палау.
Но и "I-37" не дошла до места назначения. Ее обнаружили за день до намеченной атаки кораблей в Палау. С якорной стоянки в Коссола были высланы эсминцы "Конклин" и "Маккей Рейнольд", которые в тот же день засекли лодку гидролокаторами и, проведя бомбометание серией глубинных бомб, потопили ее. "I-37" взорвалась и пошла ко дну вместе с "кайтен" на борту.
На эсминцах, конечно, не знали, что уничтожена лодка, вооруженная человеко-торпедами. Подводнику одной храбрости, даже фанатичной, мало. Нужны еще умение, тренированность и находчивость. И даже не только это. Не следует забывать и о том, что делается в научно-исследовательских институтах, на заводах, военных верфях, где создают лодки. Все это имеет огромное значение в деле решения лодками поставленных перед ними задач.
16 ноября радиоразведка штаба Объединенного японского флота доложила, что 15 ноября корабли американского флота покинули базу на островах Улити. Но Мива не отказался от намеченного удара "кайтен" в районе Улити. На следующий день авиаразведка, осуществленная с островов Трук, показала, что в районе Улити много американских кораблей, в том числе линейных кораблей и авианосцев. 19 ноября подводные лодки "I-36" и "I-47" подошли к Улити и произвели разведку с целью установить места расположения главных целей. Атаку назначили на утро. Около полуночи обе подводные лодки погрузились и в подводном положении вышли на позиции пуска "кайтен". К 03.30 20 ноября "I-47" выпустила все четыре "кайтен", а примерно через 1,5 часа "I-36" выпустила только один "кайтен": из-за технических неполадок три "кайтен" пришлось утопить, предварительно сняв с них водителей.
Примерно через час после пуска последнего "кайтен" в направлении якорной стоянки раздался сильный взрыв. "I-47" всплыла на перископную глубину, и командир увидел огромный столб огня и дыма в лагуне атолла, в районе северной якорной стоянки. Через 1,5 часа в лагуне островов Улити раздалось еще несколько взрывов.